清华李升波教授：数据驱动的端到端自动驾驶技术研发与应用｜GADS演讲预告

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展，全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起，以“技术新周期 产业新征程”为主题，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由 主会场+分会场+展区 组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛，分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中，分会场的两场技术研讨会为闭门会议，主要向持有 峰会通票或贵宾票 的用户开放。

在主会场开幕式上， 清华大学车辆与运载学院党委书记、人工智能学院教授、博导李升波 将带来开场报告，主题为 《数据驱动的端到端自动驾驶技术研发与应用》 。

李升波，清华大学车辆与运载学院党委书记、人工智能学院教授、博导。入选国家高层次领军人才、交通运输行业中青年科技创新领军人才，获教育部青年科学奖、中国汽车行业优秀青年科技人才奖等。主要从事自动驾驶汽车、类脑人工智能的研究，发表论文200余篇，获国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖、中国汽车工业科技进步特等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等。研制的汽车安全/节能驾驶辅助以及低速自动驾驶产品实现产业化，打破了国外技术垄断，用于我国自主品牌汽车，经济和社会效益显著。

自动驾驶是各工业强国竞相追逐的科技制高点，也是人工智能最具有商业价值的落地场景。与一般的游戏智能不同，汽车驾驶过程面临道路场景复杂度高、交通状态随机时变、行车安全约束性强等难题，环境感知、自主决策与运动控制面临的智能化挑战更为苛刻。

报告将围绕端到端自动驾驶汽车对下一代人工智能的需求，介绍驾驶行为长时域预测、高准确强化学习训练、高稳定神经网络训练等方面的最新技术进展，为数据闭环、模型训练与仿真测试等核心工具链开发与产业落地提供对策建议。