机器人导航如何找到最优解？

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号
选择 星标 ，干货第一时间送达

本次分享我们邀请到了纽约大学AI4CE实验室在读博士 刘歆昊 为大家着重介绍他的工作: CityWalker 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
主页 : https://ai4ce.github.io/CityWalker/
代码 : https://github.com/ai4ce/CityWalker

直播信息

时间

2024年 12月15日 (周日) 10：00

主题

NYU开源|CityWalker
让机器人导航到任何地方!

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播

3DCV视频号 也将同步直播

嘉宾介绍

刘歆昊

纽约大学AI4CE实验室在读博士。研究方向为三维重建和机器人导航。在CVPR, NeurIPS, RA-L, IROS等顶会顶刊发表过多篇论文。担任CVPR, ICLR, ICRA, IROS等学术期刊及会议审稿人。

个人主页 ： https://gaaaavin.github.io/

直播大纲