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高阶智驾新局面,长城汽车全场景NOA能否脱颖而出?

焉知新能源汽车  · 公众号  ·  · 2024-04-22 21:16

正文

长城汽车集团董事长魏建军,首次直播展示了长城无图智驾方案的量产能力。


硬件底座
  • 基于 Orin-X 的高算力域控平台
  • 搭配 1 个激光雷达
  • 3 个毫米波雷达
  • 11个高清摄像头
  • 12个超声波雷达

形成全天候感知能力,为智驾系统的功能体验提供了强大的硬件支撑。

01

无高精地图全场景 NOA

有路就能开,去哪都能开

基于强大的技术实力,CP Ultra 实现了 100% 去高精地图,推出行业领先的无高精地图全场景NOA,能够覆盖高速、城区、乡镇等各种驾驶场景。

用户无论是在城区闹市、盘山公路,还是乡村小路,都能够正常开启 NOA 功能,真正做到了「有路就能开,去哪都能开」。

驾感更拟人

交通灯识别精准全面,路口通行安全可靠:

最远识别距离达 150m,标准路口通行及右转专用道转向成功率均超 95%,特殊路口转向成功率超 90%

红绿灯识别精准高效,系统能够识别交通灯通行状态、方向状态、读秒状态,并根据自车状态、交通灯状态、道路环境,自主决策并完成路口通行动作,通行成功率>95%。

除城区标准红绿灯外,还可识别乡村场景、施工场景等非常规红绿灯,最远可识别距离高达 150m。

路口畅行安全可靠,系统支持各类路口的左右转,包括标准路口左右转、无保护左右转、专用道左右转、特殊路口等全场景转向,实现标准路口及右转专用道转向成功率 >95%,特殊路口转向成功率 >90%,在人车混流复杂路口下也可保证车辆安全通行。

障碍物识别无上限,绕行避让灵活丝滑:

可绕行目标丰富,在本车道绕行时,系统能够精准识别锥桶、施工铁板围墙、三角警示牌等静止障碍物,及时做出躲闪绕行动作,保障驾驶安全。

当车辆周边存在其他车辆、行人、非机动车等通用障碍物时,系统能够根据交通参与者的动作及行驶环境进行灵活处理,绕行动作丝滑流畅。

绕行空间灵活,可借同向、逆向双向车道完成压线绕行,实现不同驾驶情况下的快速绕行。

全场景变道无忧,通勤巡航安全流畅:

加减速变道成功率达 98%、城市高架汇入汇出成功率 >99%。

自动变道场景丰富,能够根据导航路径和交通流情况自动调节车速进行换道操作,支持拨杆变道、导航变道、避险变道、效率变道、避让汇流口变道等,最大程度提升通行效率。

道能力一流,智能变道快速稳定、轨迹舒适,加减速变道成功率达 98%,适用各种变道场景。

拥堵路段能够主动拉近跟车距离,减少被加塞的几率,并对要加塞的车辆/VRU的行为进行提前预判,及时舒适减速避让,避免碰撞,保障行驶舒适性。

超强车道线脑补能力,行驶稳定不画龙:

车道线模糊或无车道线,系统可以根据前车或车道宽度进行车道线模拟,保证车辆正常行驶。

02

全融合泊车系统

CP Ultra 具备跨层记忆泊车、自动泊车、循迹倒车等功能,支持 200+ 车位类型,车位识别成功率达到 98%,泊车成功率达到 98%,记忆泊车支持跨楼层、地面车位。

行驶距离最高支持 3 公里,路线上限支持 100 条存储,路线学习支持最高 20km/h 车速,支持路线自主规划,支持不限楼层的跨层泊车,可以选择目标车位或任意位置结束,更省时、更自由。

循迹倒车支持最高 100m 路线退回,记忆距离行业领先,能够真正解决停车痛点,实现 「可见即可泊」,为用户提供一站式、连贯性出行体验。

  • 支持车位类型 >200 种,支持泊车类型行业最多
  • 支持单边最小间隙 0.3m 超窄车位、垂直车位、断头路车位、斜方车位等复杂场景
  • 车位识别成功率 >98%
  • 车位泊入成功率 >98%
  • 车位泊出成功率 >98%
  • 记忆泊车高达 3km,记忆泊车距离行业最长,支持 100 条路线存储,巡航车速最高达 20km/h

记忆泊车行业首批支持地面停车场、室外停车场等多重场景。

一体化智驾大模型 —— SEE,实现了感知决策一体化的链路整合,基于深度学习技术,通过投喂数据对模型进行联合训练,不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为,而是让模型像人类司机一样直接学习「如何开车」,可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。

实现了从规则驱动到数据驱动、从机器到大脑的转变,同时 SEE 奚仲还具备无限成长性,只要不断投喂数据,就能持续进化,为 L2 进化至 L4 奠定了坚实的技术基础,技术路线行业领先。

数据训练需要庞大的算力支撑,长城汽车投入重金,打造了行业领先的超算中心——九州。

总算力规模达 1.64EFLOPS,实现 5T/秒的高性能存储,以及通信带宽 3.7TB/秒的高性能网络,为模型训练提供坚实的算力底座。

此外,千亿参数的大模型跨卡、跨服务器训练是一个复杂的系统工程,在训练效率、系统稳定性、算力优化、数据管理实现全面能力提升。

不仅实现了实时捕获硬件异常,分钟级异常恢复,千卡连续训练数月 0 故障,更是把千亿参数模型的训练成本降低到百卡周级别。

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