【泡泡机器人公开课】第五十八课：Planning in Robotics by 敬巍

泡芙们，大家好！今天，【泡泡机器人公开课】给大家带来 Planning in Robotics 的相关内容，主讲人是来自卡内基梅隆大学的敬巍。

本次公开课的主要内容包括：

1. 机器人规划的主要流程，高层次规划、路径规划、路径优化。
   

2. 常见的规划算法：基于采样的方法、与控制算法相结合的方法。

3. 主讲人当前的相关工作。

文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~

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资源链接 】

在微信平台后面回复数字“59”即可获得 Planning in Robotics by 敬巍 的全部资料。

【 节目预告 】

下一节课我们将带来 “第五十九课：from SfM, SLAM to Autonomous Robots by 谭平教授 ”，