面试SLAM工程师岗位要求必须要掌握的3个Linux技能

对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品，Linux是主流的开发系统。

笔者在SLAM领域从业了多年，发现市面上针对三维视觉在Linux下的开发资料较少，尤其是对于内存泄露如何排查、机器死机情况如何分析、PC与开发板如何交叉编译、程序内存如何管理等方面。偶尔百度上也能查找到一些资料，但是较为零散，甚至有些还是错误的。

因而，3D视觉工坊课程 「面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程[理论+代码+实战]」 ，课程 在基础篇 会讲解Linux嵌入式编程中的基础知识点，让大家迅速快速了解linux的常见玩法； 在进阶篇 ，会重点讲解Linux下的高级玩法，包括GDB调试、perf、shell命令以及Linux驱动等； 在高阶篇 ，对于死机情况分析，进程性能分析、内存管理分析等，这些都是产品落地时的硬核技能。贯穿整个课程的，还有 大量的实战练习， 是老师精心设计的，希望每一个学员能够自主认真完成，以达到技能的真正提升。