专栏名称: OFweek维科网

OFweek 是中国高科技行业门户，面向半导体照明、LED、太阳能光伏、光通讯、激光、光学、显示、电子、工控、智能电网、节能、环保、风电、电力、通信、物联网、云计算等高科技领域报道行业热点事件，发布行业研究报告、举办专业会议、提供猎头服务。

天使轮就融数亿元，下一个具身智能独角兽？

OFweek维科网 · 公众号 · 半导体 · 2024-10-10 10:14

正文

近日，工业智能机器人公司星海图完成数亿元天使+轮融资，由高瓴创投领投，米哈游、无锡创业投资、珠海乐袀跟投。

9月29日，星海图完成工商变更，注册资本由69.46万元增至约77.55万元。其中上一轮股东金沙江创投退出股东行列，新增北京高瓴、上海米哈游为股东。

在今年1月份和7月份，星海图刚刚完成两次天使轮融资，其中1月份天使轮共获得融资千万美金，由IDG资本领投，BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资跟投；7月份投资机构为北京国管，为北京的一个政府基金。

短短一年时间不到，星海图已完成三轮融资，其中不乏明星投资基金，且融资金额均不低，三轮下来，已获总计数亿元人民币融资。

到底是何方神圣

据了解，星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司。致力于研发通用的具身智能体，使命是让具身智能体服务人类世界，愿“部署100亿台智能体，服务100亿全球人口”。

创始人为清华系学霸高继扬，高中通过物理竞赛保送到清华电子工程专业，后去了南加州大学读计算机视觉博士学位。其老师Ram教授为计算机视觉领域顶尖专家，在多个细分领域图的重要突破。毕业后，高继扬在Google无人车公司Waymo工作2年多后回国加入了自动驾驶公司Momenta。

在Waymo，高继扬参与做出了自动驾驶汽车的“大脑”VectorNet，在Momenta，他从事视觉感知、定位、规控、泊车及NOA等多个产品领域。

此外，星海图还有三位联合创始人。分别是李天威、赵行和许华哲。李天威为高继扬在Momenta的同事，目前在星海图负责本体和系统板块。

赵行和许华哲均为清华系助理教授，妥妥的清华系创业团队。

赵行是清华交叉信息研究院助理教授，博士生导师、90后青年学者。入选了2020 年福布斯中国 U30科学榜，在人工智能领域发表顶级论文70余篇，曾获2024WAIC“SAIL之星”奖。主要研究多模态学习、机器人移动以及自动驾驶技术。

许华哲是清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师、清华大学具身智能实验室负责人，90后青年学者。曾获得CORL 2023最佳系统论文奖，并在多个顶级期刊或会议发表论文50余篇。研究领域是具身人工智能的理论、算法与应用，具体研究方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制等。

近日，公司入选了2024中国最具价值AGI创新机构Top50榜单。星海图联合创始人许华哲、赵行共7篇论文成果被CoRL2024录用，体现了他们在具身智能等领域的研究成果获得了广泛认可和高度评价，也表明星海图作为一家致力于具身智能领域的创业公司，其在相关技术方向的理论创新与实践领先水平。

星海图人形机器人R1

核心技术够硬

星海图定位是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司。从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研。

核心团队不仅集合了世界级的具身智能感知、操作算法的科学家，更拥有丰富的前沿技术产品落地能力以及自动驾驶大规模量产的宝贵经验。星海图的愿景是打造人工智能时代的机器人新质生产力。

AI算法是智能体产品的核心竞争力，其重点在于感知基础模型（进行空间三维感知的视觉基础模型）和运动操控基础模型（在物理空间进行任务执行的控制基础模型），两个模型配合构建智能体所需的移动和操作能力。

星海图核心团队包含了国际顶尖水平的AI感知与运动操控技术大牛、AI产品落地的实干者、以及具备量产经验的硬件与系统工程师团队。全面且重点突出的AI技术实力、配合客户价值至上的发展理念，在靠谱落地、踏实足下的同时，更能开拓前沿、眺望远方。

在产品落地方面，虽然公司成立刚满一年，但已经成功研发了多款产品，包括矢量控制底盘X1，及准直驱电机超轻型机械臂产品A1。其机械臂A1最大线速度10m/s，末端最大加速度40m/s²，额定负载2kg，峰值负载高达5kg。在这些技术的基础上，还构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，末端负载3kg，支持全向移动多空间多层级作业，可以进行分拣、上下料、检查等工作。

7月5日，星海图A1超轻型力控机械臂成功发售，3.98万元起，它可以大角度、快速移动，能够完成一些特定的工作。