陈桦 问耕 编译整理
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
不是冤家不聚头。
Uber和Waymo这两天一起披露了各自的无人开车新进展，而且都是无人卡车。Uber在这个项目上堪称推倒重来，而Waymo也是头一次。
下面量子位分别说说。
Uber先进技术集团（ATG）推出的是新版本自动驾驶卡车测试车。新款车型采用更新的技术，包括64线旋转激光雷达阵列。这在此前Otto的测试卡车中从未使用过。
可以看到，来自Uber ATG的这款车型放弃了所有Otto的品牌。由于加拿大Otto Motos提出的商标争议，Uber于今年5月停用了Otto商标。此外在收购Otto之后，Uber与Alphabet旗下无人驾驶公司Waymo发生了知识产权纠纷。Waymo指控称，Otto的主要工程师在从谷歌离职时窃取了该公司的机密信息。
Uber ATG已经接管了Otto项目的主导权。目前，自动驾驶卡车正在加入来自Uber ATG的某些技术。不过，ATG卡车产品经理Alden Woodrow表示，Otto位于旧金山的团队仍然负责卡车技术的开发。
他表示：“Otto位于旧金山。因此在整合过程中，我们关于卡车的大部分工程开发都在旧金山进行。不过，我们在匹兹堡也有一支团队。这是真正的世界级团队，开发类似技术已有多年时间。我们与匹兹堡团队密切合作。”
Woodrow指出，除了这两地的团队之外，由Raquel Urtasun负责的ATG多伦多团队也在参与技术的开发。
除了全新的旋转激光雷达之外，Uber ATG的新款卡车还搭载了升级的硬件和软件，并经过了彻底的重新设计。Otto的自动驾驶卡车曾与百威合作，进行货运展示，吸引了媒体关注，并赢得了吉尼斯世界纪录，即“无人驾驶和自动驾驶半挂卡车最长的连续行驶里程”。新款卡车的设计与当时的卡车完全不同。
Woodrow还表示，此次的技术更新也不是由于Uber和Waymo之间的法律纠纷。在新设计中使用的激光雷达是一款现成的产品（从设计和规格来看，这很可能是来自Velodyne的HDL-64E激光雷达。不过由于保密协议，这个信息无法确认），而非由Uber自主开发。
“这是来自第三方的现成系统。因此，这与我们自主开发的激光雷达不同，是完全独立的产品。”Woodrow表示，“这是一个完全独立的部件，也是我们整合Otto技术与ATG技术计划的一部分。Otto的技术完全不使用64线激光雷达。”
Woodrow指出，这种类型的激光雷达（即旋转的64线模块）从未在Otto的设计中出现。此外，这种激光雷达可以带来更多数据，从而给自动驾驶系统带来更多帮助。
他表示：“这极大地增加了卡车可捕捉的数据量，从而为周围环境建立起了质量很高的数据点云图。因此，关于周围环境，这有助于软件系统做出更好的决策。”
Woodrow表示，这种新款卡车可能会在旧金山及附近的高速公路上测试。作为地方主管部门，加州机动车辆管理局（DMV）此前曾关注Uber自动驾驶卡车的测试。Woodrow表示，Uber与DMV保持着密切关系，而近期该部门的代表了解了Uber取得的进展。
他认为，DMV目前的观点是，ATG卡车的自动驾驶能力达到Level 2水平，类似配备Autopilot的特斯拉汽车。这意味着，这样的汽车还不需要申请专门的自动驾驶车辆牌照。此外，所有测试卡车都将配备训练有素的司机，随时准备接过车辆的控制权。DMV目前尚未对此消息做出回应。
Uber ATG还采购了多款新卡车，并配备该公司的新技术。Woodrow表示，旧金山居民很可能会看到这些卡车上路行驶，而Uber未来可能会开展更多类似百威货运的演示活动。不过，目前讨论具体细节还为时过早。
再来看看Waymo这边。
和Uber的官方宣布不同，Waymo的无人卡车算是“意外曝光”。这个月初，Waymo证实正在开发无人驾驶开车。而最近一个匿名的信源，向媒体曝光了正在进行路测的Waymo无人卡车照片。
被拍到的这辆Waymo无人卡车，是一辆Peterbilt 579，据推测配备有自动变速箱。蓝色的车头，两侧印有绿色的“Waymo”标识。
从图片上看，Waymo无人卡车在车顶安装了一个LiDAR激光雷达传感器，两侧还有四个超声波传感器，朝向前后两个方向。在前保险杠上，还有一个看似是雷达的传感器。后面的拖车上应该还有更多的传感器。
完全自动驾驶的卡车将彻底改变物流行业，仅在美国就能“消灭”350万个就业机会。不过无人卡车的技术难度应该比普通无人车更大，有预测认为，无人卡车的广泛部署可能要到2035年以后。
【完】
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