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特斯拉AI发布11月计划,FSD v13将成为无监督自动驾驶的“功能完备”版本

瓦砾村夫  · 公众号  · 科技创业  · 2024-11-01 09:54

正文

1. 

10月的最后一天,特斯拉AI团队在X上总结了当月进展,并发布了11月的产品路线图。这是特斯拉AI团队继发布10月产品路线图后的第二次。

我们完成的工作

- 高速公路上的端到端已随着12.5.6.1版本交付给约5万名客户

- Cybertruck版本提升了响应速度

- 成功举办了 “We,Robots”活动,50辆自动驾驶的特斯拉汽车安全运送了2000多名乘客

下一步计划

- 计划下周初向所有AI4硬件的用户全面推出端到端高速公路驾驶功能,包括提高停车平稳性、减少恶劣天气通知的烦扰以及其他安全改进功能

- 改进AI3硬件城市驾驶的v12.5.x模型

- 在欧洲、中国和世界其他地区发布真·智能召唤

- v13包含以下主要技术升级

* 36Hz、全分辨率AI4硬件的视频输入

* 原生AI4输入和神经网络架构

* 模型大小扩大3倍

* 模型上下文长度扩大3倍

* (训练)数据扩大4.2倍

* 训练计算量扩大5倍(通过Cortex训练集群实现)

* 在避免碰撞、遵循交通管制、导航等方面的奖励预测得到大幅改进

* 有效的表示地图和导航输入

* 音频输入,可更好地处理紧急专用车辆

* 重新设计的控制器可实现更流畅、更准确的跟踪

* 集成了退出泊车、倒车和泊车功能

* 支持多种目的地选项,包括靠边停车、在车位、车道或车库停车等。

* 改进了摄像头清洁和摄像头遮挡处理功能

我们已经集成了其中几项改进,与v12.5.4相比,必要干预的间隔里程增加了4倍。这为v13系列奠定了基础,我们的目标是在本周末之前向内部客户交付v13.0

其余的大部分项目都已经过独立验证,并将在11月份整合到一系列的小版本中。

我们的目标是在感恩节(注:11月28日)前后广泛发布v13.3,其中包括针对AI4硬件车辆的上述大部分改进!


2.

特斯拉自动驾驶团队的负责人Ashok Elluswamy随即确认,FSD v13版本系列将是“无监督自动驾驶”的功能完备版本。

他说:“虽然工作量巨大,但团队的目标是通过v13版本系列完成无监督FSD的完备功能!

埃隆回复表示肯定:“改进的速度太赞了!”


3.

特斯拉官方的“Cybertruck”账号和Ashok随即在X上顽皮互动,上演了一幕“职场性骚扰”短剧。

Cybertruck回复特斯拉AI的帖子说:“你们似乎忘了点东西”,并发了一张梗图。

“在欧洲、中国和世界其他地区发布真·智能召唤”,哈,那么Cybertruck的ASS呢?

Cybertruck的ASS!”

(真·智能召唤的缩写为ASS,英文里有“屁股”的意思)

Ashok吐舌回复:“但你已经有个不错的屁股了😛

Cybertruck:“HR人在哪里?”

4.

据Sawyer Meritt报道:

特斯拉已经在得州超级工厂启用全新的Cortex超级计算机训练集群。特斯拉FSD v13是首个使用Cortex的全新FSD 版本(特斯拉称v13的训练计算量扩大了5倍)。

得益于上一季度在得州超级工厂安装的2.9万块Nvidia H100 GPU,特斯拉三季度的人工智能训练算力提高了75%,预计到10月底将达到5万块H100。最终将增加到等效于10万块H100的能力。

得州超级工厂南端,超级制冷系统的风扇已经开始转起来了,自动驾驶的历史车轮也正在缓缓转动


5.

特斯拉AI团队成员对于按月公开产品计划表示欢迎。

标注程序和内容团队负责人Jeremy Goldman说:

“在X上直接与客户分享我们的内部计划,这让我充满激情——我喜欢我们这样做 👏👏👏👏”

特斯拉AI团队资深工程师Yun-Ta Tsai说:

“以高能效方式每秒运行约1.3G像素的推理是疯狂的,从捕捉光子到推理之间的延迟为零。

我们找到了很多创造性的方法来实现这一目标。

此外,我们还引入了音频,以提高紧急专用车辆处理的保真度。

最后,我们希望减少天气通知带来的烦恼,并带来其他安全方面的改进。

大部分技术让我们能够在Robotaxi活动中平稳安全地行驶。

非常感谢各个团队为此付出的努力。期待为我们的客户带来自动驾驶的未来。”