专栏名称: 安信可科技

全球领先的联网模组、智能家居等物联网硬件方案提供商。

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BU03 UWB室内定位模块，测距说明教程

安信可科技 · 公众号 · · 2024-10-08 12:00

正文

概要

本篇文章主要内容主要讲述BU03模组开发板的区别，测试方法，以及一些资源链接的分享，可以快速的帮助用户搭建测试环境，评估和测试模块功能和性能。

产品介绍

BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。BU03 集成了板载陶瓷天线，RF 电路，电源管理。BU03 可以用于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达6.8Mbps的数据速率。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。

产品介绍及开发资料： https://docs.ai-thinker.com/uwb

接线

BU03内部的程序主控单元使用的是最新的DW3000芯片，使用SPI和主控芯片链接直接驱动，但是市面上的主控不好区分，所以我们封了一个STM32F103的代码给大家参考。

外围接线图

BU03_Kit 主控芯片是STM32F103，所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源。

BU03_Kit 的Type-C口

USB连接电脑端

上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录

温馨提示：如果使用开发板的话板子上有专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试

测试说明

单模组的话需要SPI飞线，这里不推荐，可以直接使用我们的BU03_Kit开发板测试，测试通过再按照我们开源的原理图直接设计板子，做对应调整即可。

指令集获取位置： AT指令集

开发板测试，USB口为数据口，TTL口为AT指令口

测距用法说明

测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令

描述	标签指令	基站指令
角色信道设置指令	AT+SETCFG=0,0,1,1/r/n	AT+SETCFG=0,1,1,1/r/n
保存	AT+SAVE/r/n	AT+SAVE/r/n

指令格式：AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4

说明

x1:设备ID(0~10)

x2:设备角色(0:标签1:基站)

x3:设备信道(0:信道9 1:信道5)

x4:设备速率(0:850K 1:6.8M)

如图所示的安装测试

请到「今天看啥」查看全文

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