Real2Sim2Real：一种基于多信息源的具身操作技能开发系统 | GenAICon 2024上海站演讲预告

12月5-6日，2024中国生成式AI大会（上海站）「GenAICon 2024」将在上海中星铂尔曼大酒店盛大举办。 中国生成式AI大会已成功举办两届，迅速成长为国内生成式AI领域最具影响力的产业峰会之一。

此次也是中国生成式AI大会首次登陆上海举办，由智一科技旗下智能产业第一媒体 智东西 、AI与硬科技知识分享社区 智猩猩 共同发起。本次大会的指导单位是 上海市人工智能行业协会 。

大会上海站将设置“ 主会场峰会+分会场研讨会+展览区 ”。主会场将进行大模型峰会、AI Infra峰会，分会场将组织端侧生成式AI、AI视频生成和具身智能三场技术研讨会。主会场与分会场外则设有展览区。

上海站以“智能跃进 创造无限”为主题，将邀请50+位嘉宾带来致辞、演讲、报告和对话讨论，以前瞻性视角为大家解构和把脉生成式AI的技术产品创新、商业落地解法、未来趋势走向与前沿研究焦点。

上海交通大学在读博士、穹彻智能实习研究员吕峻 ，将在分会场进行的具身智能技术研讨会上带来报告，主题为 《Real2Sim2Real：一种基于多信息源的具身操作技能开发系统》 。

数据是具身智能在今天面临的核心问题之一。如何利用来自不同信息源的数据，例如仿真数据、人类演示数据、静态视觉数据等，构建数据金字塔，共同实现具身操作技巧开发，降低对真实机器人数据的依赖与数据成本成为值得关注的课题。过去几年，我们构建了包含Real2Sim、Learn@Sim、Sim2Real模块的具身智能系统，旨在通过各类感知技术对现实物理世界进行建模，基于建模在人类演示数据、自然语言提示词等的指导下于仿真环境中学习开发特定的机器人操作技巧，并将仿真中学习到技能迁移到真实环境中。相关成果发表在IJRR、RSS、CoRL、ICRA等期刊与会议上，曾获选RSS 2023 Best System Finalist。