专栏名称: 爱可可-爱生活
知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师
目录
相关文章推荐
机器之心  ·  未来工厂,AI 领航 | ... ·  昨天  
DataFunTalk  ·  RAG+Agent:面向生成式AI的最佳架构实践 ·  昨天  
DataFunTalk  ·  RAG+Agent:面向生成式AI的最佳架构实践 ·  昨天  
爱可可-爱生活  ·  [LG] BigDocs: An ... ·  2 天前  
爱可可-爱生活  ·  【InspireMusic:一个基于PyTo ... ·  5 天前  
51好读  ›  专栏  ›  爱可可-爱生活

【机器人安全导航控制:为单个或多机器人导航提供安全关键控制器,包-20241207163205

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-07 16:32

正文

2024-12-07 16:32

【机器人安全导航控制:为单个或多机器人导航提供安全关键控制器,包括CBF-QP、MPC-CBF等,支持不同机器人动力学模型,模拟RGB-D相机传感器的感知和绘图,以及单多智能体导航】'safe_control - A Python library that provides a unified codebase for safety-critical controllers in robotic navigation.' GitHub: github.com/tkkim-robot/safe_control #机器人导航# #安全控制# #CBF-QP# #MPC-CBF#