2024年6月24日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人工艺应用程序集成开发平台”项目中期现场检查会议，在本项目的应用示范单位---北京星航机电装备有限公司召开。

本次会议由北京华航唯实机器人科技股份有限公司主办，北京星航机电装备有限公司（以下简称星航机电）协办。会议邀请了中国科学院自动化研究所王硕研究员、埃夫特智能装备股份有限公司游玮董事长、清华大学王立平教授、北京航空航天大学陈殿生教授、北京科技大学张建华教授、北京理工大学余张国教授等技术评审专家对项目的进展情况进行了审议，工业和信息化部产业发展促进中心范玫杉项目主管参会给予指导。项目组20余位技术骨干参加了会议。本次会议旨在项目中期现场检查，评估项目的进展，确保关键技术突破、成果示范应用和项目总体的顺利推进。

▍会议情况

首先，由项目负责人、北京航空航天大学陶永副教授致辞。工业机器人工艺应用程序集成开发平台，对于工业机器人在高端制造的大规模应用发挥着至关重要的作用。本项目是在工信部、科技部等部委领导下立项的智能机器人重点专项项目，由华航唯实、北京航空航天大学、武汉国家数字化设计与制造创新中心、遨博（北京）智能科技公司、北京星航机电装备有限公司、中国商飞上海飞机制造有限公司等单位与高校联合参与，协同开展联合攻关。项目组充分调动各单位支持力量和优势资源，推动项目研发工作的顺利进行。 

北京航空航天大学陶永副教授致辞

按照会议日程安排，由项目负责人、北京航空航天大学陶永副教授做项目中期进展总体汇报。该项目开发了拥有完全自主知识产权的工业机器人工艺应用程序集成开发平台PQArt软件，提出了“工艺即服务（Process as a Service）”的概念，实现了典型工艺覆盖、多品牌机器人兼容、工艺仿真规划及优化、高并发操作等功能；开展了机器人焊接、喷涂、打磨、抛光、装配、钻铆、碳纤维铺覆 7 种典型加工工艺的研究，建立了工业机器人焊接跟踪控制，力控磨抛与喷涂沉积等工艺模型，搜集了相关数据；完成了典型工艺参数智能推荐模块、质量预测模块和工艺优化模块的总体方案设计；搭建了焊接、钻铆、磨削抛光等8个场景的典型工艺集成工作站，完成了在航天、航空、新能源和新基建4个高端领域的应用示范。  

项目总体研究方案 

项目中期阶段性成果一览图

随后，评审专家组进行了现场检查。在项目负责人陶永副教授、华航唯实公司郭瑞军副总经理、北京星航机电装备公司胡晓勇高工等陪同下，评审专家组一行前往星航机电公司的焊接机器人工作站、装配机器人工作站、喷涂机器人工作站进行了参观与现场检查。郭瑞军副总经理向专家组详细介绍了本项目研发的工业机器人工艺应用程序集成开发平台PQArt平台的核心功能，关键技术、优势与特色。本项目致力于机器人智能工艺云服务平台和离线编程虚拟仿真平台的研发，突破了多源数据接口开发等核心技术，完成了航空、航天等多个领域的推广应用；同时，胡晓勇高工向专家组介绍了本项目研发的工业机器人工艺应用程序集成开发平台，包括在北京星航机电装备公司的航天贮箱类产品激光焊接工作站、自动化机器人装配工作站、机器人等离子喷涂工作站中的部署情况、应用效果和提升情况。

随后，通过视频演示的形式，专家组考察了工业机器人工艺应用程序集成开发平台在打磨、抛光、装配等工业机器人工艺中的应用。专家组对项目当前的研究进展、中期阶段性成果、工业机器人工作站应用情况等表示肯定，并建议在工业机器人的工艺提升效果等方面进一步细化。 

华航唯实郭瑞军副总经理介绍PQArt平台

专家组质询与讨论（从左至右分别为埃夫特智能装备股份有限公司游玮董事长、中国科学院自动化研究所王硕研究员、工业和信息化部产业发展促进中心范玫杉项目主管） 

专家质询与讨论（从左至右分别为北京科技大学张建华教授、清华大学王立平教授

专家质询与讨论（从左至右分别为北京航空航天大学陈殿生教授、北京理工大学余张国教授）

项目汇报及现场检查后，专家组就该项目的总体执行进展、阶段性成果等方面进行了质询与讨论，对项目取得的成果给予了充分肯定，认为项目相关技术指标均达到任务书中期节点规定的要求。同时，专家组对项目整体亮点呈现、具体指标量化等方面提出建议，希望通过后续研究与攻关，继续提升PQArt平台的技术水平，增强产品竞争力。   

最后，经充分研讨，专家组一致同意项目通过中期现场检查。

会后，项目组及时组织各课题负责人召开了项目组内部会议，及时总结梳理专家组提出的意见和建议。经详细讨论，形成会议纪要与后续计划，进一步明确了重点工作方向。项目组下一步将依照专家组意见加快研究进展，细化并明确各项任务时间节点，将成果做实，将示范应用做好，保障项目的顺利实施。

同时，项目组将继续严格落实管理制度，加强过程监管，保证项目进度。深入梳理工业机器人工艺应用程序集成开发平台的共性架构及关键技术，优化迭代工艺模型与算法；加强工业机器人加工工艺数据集的积累；聚焦典型工艺，加快平台的应用推广；进一步凝练科学问题和关键卡脖子技术，促进工业机器人离线编程仿真软件行业的底层技术高质量发展。

“工业机器人工艺应用程序集成开发平台”作为智能机器人领域的国家重点研发计划项目，开发了拥有完全自主知识产权的工业机器人工艺应用程序集成开发平台，提出了“工艺即服务”的概念，实现了典型工艺覆盖、多品牌机器人兼容、工艺仿真规划及优化、高并发操作等功能；开展了机器人焊接、喷涂、打磨、抛光、装配、钻铆、碳纤维铺覆7种典型加工工艺的研究，建立了焊接跟踪控制、力控磨抛和喷涂沉积等工艺模型，并采集了相关的工艺数据；搭建了焊接、钻铆等8 个场景的典型工艺集成工作站，完成了航天、航空、新能源和新基建4个高端领域的推广应用。通过该项目的研发，将提升工业机器人工艺优化与迁移部署能力，促进机器人所需工业软件产业的发展，为工业机器人在高端行业的实际应用提供坚实的技术支撑。   

此次会议不仅是国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人工艺应用程序集成开发平台”项目在前期一年来研发成果的阶段性总结，更是对项目下一步实施计划的优化契机，项目组全体成员将全力以赴将项目做实、做好、做亮。 

 

 

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