OBD
（
On-Board Diagnostics System
）是
“
车载诊断系统
”
的缩写，意指能为使用者提供系统自诊断与报告功能，在监控各子系统运行的同时，亦具有车辆相关部件动作控制功能的汽车内置电子系统（包含传输数据使用的标准协议）。
OBD
系统处理的基础信息，则是由汽车
各模块的
行车电脑（
ECU
）产生。严格意义上说，
OBD
并非是我们想象中的纯硬件系统。确切地说，它是一种以软件系统（包含通讯方法）为主的工作机制，此种机制规定任何品牌汽车，必须以统一的数据格式传送、存储车辆运行的相关数据，并可通过标准数字通信端口与外界进行数据交换。
OBD
起源于上个世纪
60
年代，彼时汽车自主诊断系统非常简易，仅提供故障指示灯警示之类的简单功能，并不具备太多故障定位诊断能力。随着汽车配置日渐丰富，其电气系统也日趋复杂，对汽车
OBD
系统管理机制提出了更高要求。而此时各品牌汽车故障诊断的数据格式却各不相同，这给汽车故障维修造成了很大困扰，维修不同品牌车辆，相关人员就必须了解不同厂家独特的数据格式
.....
。
20
世纪
90
年代，相关标准化组织、车企、监管机构终于统一
OBD
标准，这其实就是现在鲜为人知的
OBD 1
标准（在国内道路上已经找不到这样的汽车了），而本文所解析的
OBD
，均指已经再次更新的
OBD 2
版本。
如今的
OBD
系统，在车辆通电或启动后，可随时监测全车所有相关传感器（汽车越高档，往往传感器越多，这也是为何此类车辆故障信息详尽繁杂的原因）。当相关子系统运行异常，触发预先设定的故障条件时，
OBD
系统会根据故障的严重等级，通过仪表板故障灯向驾驶员发出不同的警示信息，提醒用户注意。与此同时，行车电脑（
ECU
）会储存详细的故障信息与故障代码，供维修人员在排除故障时调阅，并提供维修完成后的故障信息删除功能。
可以这样来形象比喻：车载电脑
/
电子控制单元（
ECU
）是汽车的智慧大脑，而
OBD
则是交流语言！
在汽车行业快速发展的今天，自动挡汽车因其便捷性和舒适性逐渐成为市场的主流。随着技术的不断进步，汽车电子控制系统的智能化和集成化成为了提升驾驶体验的关键。在这样的背景下，
航顺芯片推出的车规级
MCU HK32A040，以其卓越的性能和可靠性，成为了汽车OBD（车载诊断系统）方案的理想选择。
性能卓越，简化驾
驶操作
HK32A040采用ARM® Cortex®-M0内核，最
高工作频率可达96MHz，内置高达124 Kbyte的Flash和10 Kbyte的SRAM，能够快速处理来自OBD系统的复杂数据，实现对汽车发动机、变速器等关键部件的精准控制。通过配置Flash控制器寄存器，HK32A040还能实现中断向量在主Flash区内的重映射，支持传统的Flash Level 0/1/2读写保护和Flash代码加密，增强了系统的安全性。
高集成度，灵活的外设接口
HK32A040具备高集成度和灵活的外设接口，包括和车载电脑通信用的CAN通讯接口，为工程师提供了更大的设计自由度和优化空间。这使得整个电子控制系统更为紧凑高效，同时也降低了成本。其丰富的外设资源和多种封装选项（LQFP64、LQFP48、QFN32、QFN28）能够满足不同平台的拓展需求。
高可靠性，车规品质
作为车规级MCU，HK32A040符合AEC-Q100 Grade 1标准，支持-40℃至125℃的工作温度范围，确保了在极端环境下的稳定运行。同时，它还符合ISO 9001、IATFT 16949质量管理体系，为汽车电子系统的可靠性提供了坚实的保障。
高性价比，助力成本控制
在同等性能和资源条件下，HK32A040提供了更高的性价比，帮助汽车制造商在成本控制和用户体验上实现双赢。此外，航顺芯片还提供了完整的生态配套和长达15年的设计寿命以及15年以上的供应链保证，为客户的长期发展提供了坚实的后盾。
应用广泛，市场认可
基于HK32A040的汽车OBD方案已经在多家新能源汽车制造商中得到成功应用，如赛力斯新能源汽车，其工程师团队对HK32A040的功能特性、处理速度、功耗表现、环境适应性以及成本效益比等多个维度进行了严格的审查，并最终选择了这一方案。这不仅提升了整车的电控效率，还实现了更低的能耗和更优的用户体验。
综上所述，航顺芯片HK32A040以其卓越的性能、高可靠性和高性价比，成为了汽车OBD方案的理想选择，为汽车电子控制系统的智能化和集成化提供了强有力的支持。
方案特点
针对整车电气系统的检测，方案采用
HK32A040
系列
MCU自带的CAN总线模块，最高速率可达
1
Mb/s。可与整车进行通信，获取汽车静动态电气系统数据，并通过SPI发送到4G模块中，从而实现汽车端到手机端的通信，让用户随时了解自己车辆的动态。
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支持中断向量重映射（通过
Flash 控制器的寄存器配置）
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124 Kbyte Flash
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CPU 主频不高于 24 MHz 时，支持 0 等待总线周期访问 Flash。
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Flash 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。
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支持加密
Flash 存储的指令和数据，可防止 Flash 内容受到物理攻击。
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10 Kbyte SRAM
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外部管脚复位
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电源复位（
POR/PDR）
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软件复位
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看门狗（
IWDG 和 WWDG）复位
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低功耗管理复位
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选项字节装载器复位
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最多支持
55 个 GPIO 引脚
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每个
GPIO 引脚都可配置为外部中断输入
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2 路 USART：支持主同步SPI 和调制解调器的硬件流控，具有ISO7816 接口、LIN、IrDA 功能以及自动波特率检测和停机（Stop）模式下唤醒特性。产品概述
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最多
2 路高速 SPI：支持4 至16 位可编程数据帧，带复用的I2S 接口。
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最多
2 路 I2C：支持超快速模式（1 MHz）、SMBus 和 PMBus。在 Stop 模式下，支持数据接收唤醒。
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1路LPUART：
支持在最小功耗下进行异步串行通讯、单线半双工通信、调制解调器的硬件流控（CTS/RTS）以及多处理器通信。
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1个CAN：
支持CAN 协议（2.0A和2.0B 主动模式）
