专栏名称: 黄建同学

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#国庆节# 放假再也不用自己洗碗了！#ai##机器人# UMI（-20240930085741

黄建同学 · 微博 · AI · 2024-09-30 08:57

正文

2024-09-30 08:57
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#国庆节# 放假再也不用自己洗碗了！#ai##机器人#

UMI（Universal Manipulation Interface）提供了一种让机器人学习人类行为的新方法，可以从人类现实的演示中学习，且价格非常低廉！

这种机器人硬件来自Universal Robots，以及带有内置 GoPro 摄像头的手持式夹持器，用于捕捉学习复杂任务所需的详细视觉信息。

这种装置可以实现便携且经济高效的数据收集，使机器人能够学习各种操作技能，如动态抛掷、杯子摆放、双手折叠布料和洗碗。

UMI：umi-gripper.github.io/

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