专栏名称: 台达
台达创立于1971年,为全球提供电源管理与散热解决方案,并在多项产品领域居重要地位。台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,运用电力电子核心技术,整合全球资源与创新研发,深耕三大业务范畴,包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。
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智能物流升级 堆垛机高效运行的背后奥秘

台达  · 公众号  ·  · 2023-08-17 13:07

正文

堆垛机高效运行的背后奥秘

智能物流升级


然而,随着物流仓储工作的日益繁重

传统堆垛机的不足逐渐呈现

0 1

控制系统老旧,堆垛机的操控性、稳定性和及时性都不足,难以达到精准控制

0 2

效率难以提升,堆垛机行走到达制定位置后需要较长时间方能停滞摇摆开始工作



台达堆垛机控制架构解决方案

功能强大、通用性强、价值更高

完美契合物流仓储智能化升级的需求





灵活方案 满足不同运控需求




堆垛机控制系统包括对水平行走机构的控制、垂直升降机构的控制以及货叉伸缩机构的控制,不仅因运动形式的要求有各自的控制特点,既有系统升级也会要求方案要能够高度匹配旧有电气设备。


台达解决方案

可全部采用台达自动化产品,系统集成度高;

亦有多种控制器、驱动器供选择,丰富灵活;

产品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信协议,可完美接入或构建全新的堆垛机控制架构;

满足多种控制需求:

→ 如在水平行走机构和垂直升降机构的控制上。 台达可基于客户的特点要求,提供两种控制解决方案:


1

变频器位置双闭环控制 :基于C2000 Plus强大的定位功能,变频器可直接接受测距仪的信号反馈,驱动机构电机运动,操作简单、配置方便。


2

控制器位置双闭环控制 :控制器AX3系列根据测距仪的信息反馈,控制变频器驱动机构电机运动,实现控制一体化。



→ 在货叉伸缩机构的运动控制上,台达可满足不同类型的单电机、双电机货叉架构的控制需求,如应用一台变频器C2000 Plus进行一拖二,驱动双电机的双伸位货叉进行伸缩运动。






应用升级 契合物流仓储智能化需求




基于台达工业自动化产品强大的性能,堆垛机的运行效能全面提升,满足物流仓储智能化升级对单机设备的需求。


运行平稳可靠

既有问题点 :设备运行时稳定度低,机械结构承受一定冲击力。


台达方案 :控制系统实际速度和实际位置变化均采用S型控制曲线,运行过程平稳且对设备冲击小。

提高运行效率






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