斯坦福开发出炸弹排除机器人，VR控制器成最大亮点

话说机器人并非都是来抢你工作的。这个世界上乏味、肮脏而又危险的工作还有很多，人类应该也不介意将这些工作转交给机器人来完成。事实上，一款来自斯坦福大学国际研究院（SRI International）、名为 Taurus（金牛座）的机器人已经开始接管地球上最危险的工作之一： 炸弹排除。

图丨炸弹排除机器人

毋庸置疑，炸弹排除机器人的出现引起了全球性的轰动。而现在，在 SRI 给 Taurus 安装了虚拟现实设备后， Taurus 其本就十分出色的程序可谓更上一层楼了。在安装虚拟现实设备以前， Taurus 操控者要通过机器人的 3D 监视器来观察外面的世界，随后进行操纵控制，将他们手上的动作转换成机器人手上和抓握器上的动作。 如今，有了头戴式设备，用户就可以使用 Oculus Touch 控制器来操控机器人了。

这就意味着你能最大程度地去操作机器人。而为了让你更好地融入其中，SRI 同样可以将触觉反馈加载到机器人里。“假如你想感受到对墙面或世界的推力的话，我们也做得到，”SRI 机器人实验室主任 Mark Baybutt 说到。利用触觉反馈，我们不仅不需要冒机器人被炸掉的风险，还能很好地勘察四周状况，检查是否存在可疑设备。

现在，除了 Taurus 眼里的世界，从头戴式监视器里你还能看到各种平视显示功能。举个例子，用 Oculus Touch 控制器轻触虚拟按钮，你就可以锁定机器人的手臂。“平视显示功能不仅能加强你与遥远的世界的联系，让人更有身临其境之感，”Baybutt 说，“该功能同时还提供了非常独特和有趣的人机界面，让人可以选择不同的按钮或信息。”

人机之间的联系将会越来越强。随着越来越多精密的机器人走进我们的生活，我们需要更多先进的方法来与它们进行对接。 尽管你对你手机或个人电脑上的操作系统已经非常熟悉，但是这还不够，人类必须为虚拟世界开发界面，从而进一步将我们与像 Taurus 这样的机器连接起来。

这并不是说很快你就可以自己排除炸弹，又或者说假如你不想到矿井里，Taurus 就能代替你去。而是说，假如有什么事很危险而又需要有人去解决的话，在不久的将来，我们可以有这么个机器人，它可以听命于人类并代替我们去完成各种各样的工作。

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编辑：梁嘉祺   校审：郝锕铀

参考： https://www.wired.com/story/a-brave-bomb-disposal-robot-you-control-in-virtual-reality/

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