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雷锋网按：
智能物流一直是物流行业津津乐道的关键词，在人工智能技术大爆发的背景下，物流行业将何去何从？2017 年 7 月 7 日～7 月 9 日，由雷锋网承办的 CCF-GAIR 大会上，将开设智能物流专场，届时来自京东、菜鸟等物流行业的专家和学者将汇聚一堂，共同探讨智能物流的未来。
随着技术逐渐成熟，人工智能正被应用到越来越多的领域当中，带来日新月异的变化。其中，劳动力密集的仓储物流行业是人工智能技术非常重要的应用场景之一。
结合云计算、大数据、物联网和人工智能等多项技术的优势，企业可以搭建起 "物流 + 互联网 + 大数据" 相融合的一体化产业生态平台，提升集约化管理水平；为物流组织、市场营销、经营管理提供智能化大数据分析决策支持；为线上线下物流运输、仓储配送、商品交易、金融服务、物流诚信等业务提供一站式、全方位服务，形成覆盖线上线下的物流生态系统。
京东虽然是一家以电商为核心业务的企业，却拥有庞大的物流体系和地面配送部队，对应用人工智能等先进技术提升效率并压缩成本有着强烈的需求。为此，京东于 2016 年成立了 X 事业部，专注智慧物流相关技术的研发。如今，京东在智慧物流领域已经取得了突飞猛进式的发展，构建起了以无人仓、无人机和无人车为三大支柱的智慧物流体系。
作为一家走在技术前沿的企业，京东的智慧物流体系在某种程度上代表了人工智能技术在我国物流行业的落地情况。下面雷锋网 (公众号：雷锋网) 就通过详细分析京东的智慧物流体系，并简单对比国外同行，看看我国的智慧物流技术究竟发展到了一个什么样的水平。
无人仓
京东无人仓里主要运用到了三种机器人——大型搬运机器人、小型穿梭车以及拣选机器人。
搬运机器人负责搬运大型货架，自重约 100 公斤，但负载量高达 300 公斤左右，行进速度约 2m/s。这是个什么样的水平呢？我们可以将它与亚马逊的 kiva 机器人进行简单对比。
2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元收购了仓储机器人公司 Kiva Systems，并用其机器人提升仓储物流系统。据悉，亚马逊在其仓储中心共投放了三万台 Kiva 机器人。这些机器人高 16 英寸，重约 145 公斤，移动速度可达 5 英里每小时（约 2.2 米 / s），最多可承载 317 公斤的货物，准确率达到 99.99%。由此可见，京东与亚马逊的搬运机器人在参数上基本接近。不过必须指出的是，仓储物流系统的智慧程度不仅受单个机器人的性能影响，更取决于其智能调度系统的聪明程度；此外，干巴巴的参数也不能完全代表性能的优劣。因此，数据上的对比仅作为一种参考，这是本文中贯穿始终的原则。
kiva 机器人
除了大型搬运机器人，小型穿梭车在京东的智慧仓储系统中也扮演着重要角色。据悉，京东研发的 shuttle 穿梭车在空载情况下速度峰值可达到 6m/s，加速度为 4m/s，仅落后于以精密仪器闻名于世的日本某企业 0.6m/s，其实力可见一斑。
这些穿梭车的主要职责是将周转箱搬起，并送到货架尽头的暂存区。货架外侧的提升机会及时把暂存区的周转箱带到下方的输送线上。整个货架在穿梭车的帮助下，可以实现每小时 1600 箱的巨大吞吐量。
接下来，就轮到拣选机器人出场了。京东的 delta 拣选机器人配有先进的 3D 视觉系统，可以从周转箱中识别出客户需要货物，并通过工作端的吸盘把货物转移到订单周转箱中，拣选完成后，通过输送线将订单周转箱传输至打包区，打包员将商品进行打包后，一个个包裹就可以发往全国各地了。
据了解，目前京东 “无人仓” 的存储效率是传统横梁货架存储效率的 5 倍以上，并联机器人拣选速度可达 3600 次 / 小时，相当于传统人工拣选的 5-6 倍。
而亚马逊也表示，用 Kiva 机器人堆积客户商品，作业效率要比传统的物流作业提升 2-4 倍，同时还能节约 20% 的仓库营业支出。
无人机
仓库环境相对封闭简单，应用人工智能技术的门槛较低，而户外环境则要复杂得多。京东的下一个目标就是让人工智能走出仓库，用无人机给用户派送包裹。
