每一年，全球的创意怪才、科技极客、独立音乐人、影视大咖都会齐聚美国奥斯汀，参加一个科技、音乐、艺术、电影的融合派对——西南偏南（SWSX）。
今年，最好玩的莫过于迪士尼，他们包了馆，开了场发布会，像推出数码产品一样，介绍了即将实施的
乐园改造计划
。
有新的园区、过山车、越野车也就算了，他们甚至决定将英伟达的机器人放进迪士尼乐园——去年在 GTC 大会上的“压轴”与黄仁勋“打招呼”的那一款。
看完之后，我立刻请好明年假期，目标：佛罗里达！
顶门进园后，你正着急奔往创极速光轮，结果没瞅见撞上了一个不及你下半身高的小家伙，它露出愤怒的小表情，叽里呱啦地和你讲一通“ÎÒ¹¥ÆÆÁË”外星语，不顾你一脸懵，就摇摇晃晃踩着鸭子步离开了。
你越看越觉得眼熟，这是......瓦力？
去年英伟达GTC大会上，它们曾作为压轴出现，在台上与黄仁勋亲切互动来着。机器人叫 BD-X，灵感来自《星球大战》中的同名机器人，外形酷似《机器人总动员》的瓦力。
身高0.66米，接近成人大腿，重量30.8斤。外壳是3D打印而成。属于双足机器人，每条腿有5个自由度，头部和颈部有4个自由度。
BD-X 配备了扬声器、天线、头灯和可点亮的眼睛，用来表达情绪，比如天线会随着眼睛和声音信号，摇晃、竖立、放平。
BD-X也是经过“培训”后才上岗的。
迪士尼利用了世界顶尖的动画技术，
先给BD-X建模，再放入英伟达的 Isaac Gym 机器人训练平台
，训练里会加入随机扰动（比如跑来跑去的熊孩子）和复杂地形模拟。
以及迪士尼独有的优势，将海量动画片里的角色动作数据灌输给 BD-X，让它学习。
但是BD-X没有自主性。
说白了，它还是一个编程好的机器人，预先封装了一些动作库
。不过它也搭载了一些传感器，以应对一些撞击意外，也会在与游客接触互动时做出一些（编程好的）反应。然后训练好的模型被部署到英伟达的Jetson平台。
当BD-X在公众露脸时，背后还需要操作员实时遥操。遥控板上面有两个摇杆，两块路径触控板，还有十几个按键，当 BD-X 操作员可比打游戏复杂多了。
这样，一队能摇头晃脑，载歌载舞，表情灵动的“氛围组”就诞生了。
BD-X有不错的平衡和运动控制，结合迪士尼定制涂装，举手投足间像动画里走出来的角色。估计很快，迪士尼新的花车巡游项目会出现这样一幕：曼达洛人着急忙慌“赶鸭子”——因为BD-X没有做膝盖弯曲执行器，所以走起路来像鸭子，极具萌感。
BD-X没有装个更聪明的“大脑”，一是因为成本控制，AI大脑不仅需要更强大的芯片，还需要激光雷达、深度摄像头等硬件支持。
BD-X 将作为未来迪士尼乐园标配“员工”，初代硬件设计以轻量化和低成本为主
；
其次，BD-X 属于“娱乐表演型”机器人，由人工操控可控一些；最重要的是安全性，自主性太强的机器人近距离互动，怕把小朋友吓个好歹。
所以也别指望 BD-X 给你端茶送水，待客周到咯。“除了可爱一无是处”的BD-X可能是第一个不会取代人类的机器人，还能反向增加就业——要么说迪士尼是成年人的避风港呢。
今年下半年，第一批BD-X就要去东京、巴黎和奥兰多迪士尼乐园上班了。而且它们还有个专属“技师”——新研发的 Otto 机器人，专门负责维修和升级 BD-X。
未来，这些机器人还将出演星球大战的新电影《曼达洛人与古古》。
如果此前你和我一样，觉得迪士尼乐园不够刺激。那接下来会被狠狠“打脸”。
欢迎来到“怪兽园区”。
还记得《怪兽大学》里，麦克和萨利文抱着小女孩跳上轨道，趴在门上的惊险下滑吗？迪士尼又把这个片段成真了，他们正在打造迪士尼乐园史上第一台悬挂过山车（同时也是第一台垂直升降的过山车）。
