24GHz轨迹跟踪雷达模组，可检测区域内人员位置、数量

安信可科技 · 公众号 · · 2024-08-09 18:47

正文

Rd-03D是一款 24GHz 单雷达，高性能24GHz一发两收微带天线的模组，能够 探测指定区域内的多个目标并实时上报结果 。 精准感知人体及区域运动状态 ，搭载的智能算法实现 运动轨迹识别与跟踪 ，实现对区域内目标进行 测速/测距 。

可用于 智能控制空调，风扇等家电运行，智能马桶，感应灯，台灯，镜子灯，智能调节屏幕亮度 等各行业场景中。

安信可Rd-03D雷达模组基于FMCW雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器SoC，它工作在24GHz的K波段，最大扫频带宽0.25GHz。白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

使用在智能卫浴、智能照明、智能商业等日常场景中时，外接抗干扰性好，不受Wi-Fi等信号的影响，识别速度快。

Rd-03D雷达模组尺寸为15*44mm，即插即用，快速配置，适合于各类公共宣传设施，通过实时上报探测结果。Rd-03D可调节的距离分辨率为 0.75m，测距精度为 0.15m；探测范围方位角±60°，俯仰角±30°。

实现多人目标识别

Rd-03D雷达模组支持同时检测3个目标，检测距离最远可达8米。实时检测区间内多个人体的位置，区分不同人在场景内的运动轨迹预判人的行进趋势：

●当感应范围内人数>3人，Rd-03D模组只输出3个人体的感应数据；

●当感应范围内人数<3人，模组会根据检测到的人数实时输出数据（距离、速度、角度、位置等）。

目标轨迹跟踪

安信可Rd-03D雷达模组基于FMCW雷达技术，FMCW雷达技术能同时测出多个目标的距离和速度信息，高性能24GH一发两收微带天线，天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰能力强，可对目标连续跟踪，系统敏感性高，在各个场景的使用中更加智能。

本应用示例使用STM32解析Rd-03D的串口数据，将结果通过另一个串口发送给VC-02开发板，实现对当前人数的实时播报:

0 1

Rd-03D引脚说明

J1引脚说明：

J2引脚说明：

0 2

软件设计框架

0 3

STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。

选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。

选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。

下面附上时钟配置图：