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十一月精准把握住了
固态电池、AI+
等板块机会，个股
桂发祥、华胜天成、供销大集
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1、产业链映射标的
华为产业链：随着VLA模型迭代，预计3 - 6个月上一个迭代期，华为产业链有望成为映射标的。从2024年公开信息释放，到2025年相关合作企业有具体事项落地，如本周五华为合作公司艾弗特官宣机器人小脑及仿真训练平台发布会，进展迅速。
固高科技：过去固高关注机床、3C自动化设备等下游行业，2025年思路转变，更加积极拥抱机器人，探索人形机器人小脑通用方案，将小脑控制器架构做出来并开放给本体厂商做二次开发，这可能是2月中后旬其股价表现强劲的重要原因。
中间科技与人形机器人产品：One X公司2月22日发布伽马双足人形机器人，与上市公司中间科技关联大。产品处于工程机阶段，已开放给预约的家用购买者部署，2025年上半年进入C端市场部署期，进展顺利的话，有望达到年化1000 - 1200台实质性销售。
2、产品设计带来的投资机会
伽马机器人外观相关机会：伽马机器人外观采用3D打印的类似尼龙针织表面的表皮，非金属结构件，这使得3D打印相关个股及与纺织、化工相关产业产生投资机会，引发对C端市场应用相关产业的思考。
伽马机器人设计理念相关机会：该机器人采用偏仿生式机械驱动理念，主关节追求低减速比设计，采用非谐波非RV的低减速比齿轮传动。此外，针对C端市场应用，在硬件可靠性、语言模型定制、噪音控制等方面做了优化，反映出海外C端市场因购买力强、人工成本高，人形机器人有部署空间，C端与B端市场共振将带来量产机会。
3、国产人形机器人供应链变化及相关个股
语数科技：2月17日语数科技创始人兼CEO王星星受邀在民营企业家座谈会发言，体现国家对人形科技产业的重视。语数科技开创全资质、集成化高的关节模组，成本压缩到传统方案的1/3左右，其机器人售价99000元。且小脑运算能力强，运动能力领先，双腿行走泛化能力在国内外排第一梯队。王星星认为2025年是具身智能落地元年，未来硬件技术路线会收敛，25 - 26年有望出现通用机器人初代AI模型。
供应链相关公司：包括供齿轮散件的中大力德、供轴承的长盛轴承、3D视觉传感器的奥比中光、供动捕设备的凌云光、旋转关节模组相关的菲林精工和江苏雷利，以及营销达成战略合作的曼恩斯特等。
汇川技术：汇川技术此前收购韩国SBC和上海莱恩，具备高精度滚珠丝杠和直线导轨生产能力，现加速往人形机器人丝杠产品研发部署，其在工业场景已有产品切换案例，拥有电机、驱动控制、传动等平台化能力，在人形机器人产业发展中不会缺席。
中控技术：中控技术的领航者二号及即将发布的第三代人形机器人完成deep sea测试和接入，deep sea主要在大脑端赋能，能处理自然语言理解和单一动作拆解，优化专用模型训练架构，但具体作业的专用模型训练与之关系不大。
小米：小米早期布局人形机器人，但市场关注度不高。近期因国产元器件链条带动，2025年上半年有人形机器人本体进入手机工厂进行搬运抓取测试，预计2026 - 2027年产品量产和对外销售。
魔法原子与灵巧手：2月19日魔法原子发布magic hand S01灵巧手，拥有11个自由度，手部承载能力5公斤，特定场景最大操作负载超20公斤，采用扭矩大的电机、加强承重结构和一体化压铸工艺，提升强度。压铸和注塑设备相关企业受人形机器人情绪影响，未来压铸成型方式在关节应用上虽规模小于金属加工，但属增量产业链。
特斯拉灵巧手及市场规模：特斯拉展示灵巧手视频，市场预期马斯克发布的第三代视频中灵巧手结构设计和传感感知会有更迭，其本人表示Optimus灵巧手工程量占整机开发一半。手部因应用场景需求，价值量占比将增加。据测算，2030年灵巧手市场规模约30亿美元，2024 - 2030年复合增速100% - 110%。
灵巧手驱动与传动方案：驱动方面，主流是空心杯电机和无刷有齿槽电机，空心杯电机小直径、精度高、扭矩波动性小，代表企业明智电器；无刷有齿槽电机成本低、功率高，但精度和体积有劣势，特斯拉从2024年下半年尝试。传动方面，主流是线绳传动或丝杠加线绳复合传动，复合传动模式精度和稳定性好，是市场应用主流。
灵巧手相关材料与企业：除电机驱动模组和线绳，电子皮肤关注度提升。线绳环节建议关注高分子材料，电子皮肤方面汉威科技、福莱新材积极对接人形机器人客户。
4、锂电设备及相关公司转型机会
科达利：科达利主业为电池电芯结构件，预计增速20%左右，受益于特斯拉储能工厂及宁德、比亚迪等扩产。在人形机器人领域，与台湾盟立及盟立子公司成立合资子公司科盟，将谐波减速器生产移至大陆，2025年谐波减速器业务预计有大几千万收入，主要来自工业和协作机器人，人形业务处于客户接触送样阶段，还与伟创电器等成立子公司布局电机加减速器集成模组，估值20倍出头，是稳健布局的白马公司。
曼恩斯特：曼恩斯特主业为锂电涂布模头，其全电动涂布模头技术可迁移至人形灵巧手，与宇树在灵巧手研发等方面战略合作，还自研灵巧手，已更迭到第二个版本，11个自由度，预计今年上半年发布，目前还与奇瑞领跑等接触机器人业务。
5、其他相关公司
凌云股份：凌云股份主业为汽车管道等，民营业务占70%，2024年剔除一次性损益后主业利润超8亿，2025年业绩保守预期也在8亿以上，PE不到20倍。在力传感器方向，与中科院合肥物质研究所、中国兵器集团合作做六维力传感器，技术实力过关，客户触达性强，大股东与上海市人形机器人创新中心深度合作，客户覆盖面广。
沃尔德：沃尔德是超硬刀具中国龙头公司，市占率超5%，主业随下游汽车、消费电子周期及产品创新增长。在人形机器人丝杠环节布局旋风铣削刀具，铣削刀具业务收入增速较快，传统主业与很多齿轮厂有合作，但刀具加工价值量占产成品5%左右，弹性小于设备部分，是长期增长赛道，短期增速不快。
6、行业分析及相关企业机会
行业现状与机会：2024年中国机床行业数据差，营收分化大，利润压力大，上市公司毛利率下滑1.5个百分点，净利润率下滑1.3个百分点，行业整体利润下滑近80%，且日本品牌对中国市场话语权增强。但人形机器人产业带来新增机会，若以全球100万人形机器人、单价2 - 3万美金测算，可创造至少1500亿人民币新增产值，带来全球金属加工机床156亿人民币需求，对中国市场金属加工机床行业有10%弹性，同时对应50亿出头刀具需求。
精工机床中国：2024年4 - 9月营收增长32%，利润增长57%，毛利率和净利润率达历史最高水平，核心原因是在中国大陆汽车行业客户集中于头部品牌，获得大弹性，且管理能力强，供应链配合降本增效。2025年财年上半年净利润3.4亿，全年预计6亿往上，估值10倍PE。新业务方面，人形机器人和AIDC服务器GPU液冷板双重拉动，人形机器人有四家公开客户，带动设备小二十台，AIDC订单今年预计翻倍，目前磨床品类不足，2025年中期将研发导入丝杠加工螺纹磨。
恒锋工具：恒锋工具在刀具领域有标签，市值站上七八十亿台阶。在丝杠加工领域逻辑弱，因高速钢不适用于丝杠高速加工需求。其更多提及齿轮加减速器业务，有双环传动等客户，但人形机器人相关业务拉动程度不到3%，公司整体主营持续稳健增长10% - 15%。
越疆：越疆因纳入恒生指数，2025年3月10日进入港股通，参考优必选进入港股通因流动性带来估值提升的经验，越疆有一定概率因流动性改善受益，目前贴上协作机器人第一股标签，按2025年营收规划PE为30倍，有聚焦AI大小脑及电子皮肤的外延想法。
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