相位偏折术，到底有多酷！高反射物体三维重建太easy啦！

Elon Musk曾表示，"在实现全自动驾驶的过程中，三维重建技术是不可或缺的一环。 " Facebook的创始人Mark Zuckerberg也指出，"元宇宙时代的来临将更加依赖于高度精细的三维空间表达。 " 这些业界巨擘的言论无疑为三维重建的未来发展注入了强大动力。

三维重建目前是最为炙手可热的领域。 摄影测量或结构光投影技术 可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。三维重建领域研究学者Kuosheng Jiang曾说：High brightness and high reflectivity are two significant challenges that remain to be addressed in machine vision inspection.因此，采用 相位测量偏折术 的方法可以快速而准确地完成对这些高反射物体的三维测量检测。

相位测量偏折术是检测和重建光滑、反光表面的理想选择。它采用一个显示屏和一个相机就可完成测量：显示屏上显示一系列黑白条纹，经过反射镜反射后发生形变，被相机捕捉。通过对相机拍摄的变形的条纹进行解调，就可以恢复镜面的三维形貌。基于光反射的机器视觉软件精确计算物体表面的不平坦区域位置。因此，即使是肉眼无法察觉的微小缺陷，如划痕、凸起、裂纹、凹陷和气泡，都可以被准确检测和定位。

偏折测量术现已经广泛应用于精密测量、车床加工、三维重建等多个领域放光发热，是近年来发展非常迅速地一个方向。

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主讲人介绍

课程大纲

🌟✨ 探索光影的奥秘！ 🌈✨ 我们为您带来全新的课程：基于面结构光的高反射物体重建方法！ 🔍🚀

• 📐 第1章: 物体三维测量方法介绍与产业应用 🌐

从三坐标测量到激光雷达，从摄影测量到结构光投影，掌握多种方法，助您在产业领域腾飞！

• 🌈 第2章: 高反射物体表面重建方案和相位测量偏折术理论基础 🔬

探索喷粉法、光度立体法等多重技术，解锁高反射物体的独特美学。看世界，从光开始！

深入相位测量偏折术理论，理解三种偏折术的精髓，掌握关键技术，驾驭光影的力量！

• 🛠 第3章: 相位测量偏折术的标定 📏

学习单目相机标定、畸变校正，系统标定与全局优化等理论，精准的标定为完美的重建打下基石！

• 🎨 第4章: 相位测量偏折术的重建 🖼

深入模式重构算法、区域波前算法、组合算法，呈现出令人惊叹的高反射物体表面细节！

• 🛠 第5章: 搭建一套相位偏折术装置 🌐

实战篇！精选设备，亲身实践相机标定、相位提取、展开等关键步骤。打造属于您的3D工坊！

🌐 不仅是课程，更是一场关于光与影的奇妙冒险！快来加入我们，解锁光的秘密，探索高反射物体的未知领域！ 🚀🔮

课程大纲如下：

这门课程旨在为不同层次的学习者提供帮助，从初步了解到深入专业应用都能够获得益处。对于想要探索三维重建、光学测量和未来领域的学习者来说，这是一个拓展知识、提升技能的学习机会。

课程收获和亮点

这门课程将从 学术研究 和 实际应用 两个方向展开，引导学习者从零开始探索相位测量偏折术。在学术研究方面，课程将覆盖“如何阅读相关论文？” → “如何对论文进行分类整理？” → “如何提取论文的核心，化为己有？”的三步走。而在实际应用层面，将通过实际项目的操作，手把手教授学员复现相位测量偏折术的一整套流程，并指导如何将这些技能应用于个人项目中。

本课程提供： 相位测量偏折术全流程代码 ：包络系统标定、同名点提取、相位提取、相位展开、光路追迹、梯度重建的一整套MATLAB代码，部分章节Python代码会予以提供。

这样的课程将为学习者提供全面的学术指导，从理论到实践，让他们能够掌握相位测量偏折术的原理，并在学术界和实际应用中展现出所学的深度和广度。

以下是课程部分PPT截图：