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波士顿动力Atlas退役？或许只是新开始

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-04-17 17:19

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4月16日，现代汽车旗下的机器人公司波士顿动力 (Boston Dynamics) 发布最新视频，宣布阿特拉斯机器人（Atlas）将告别历史舞台。

关于 Atlas 退役的原因，波士顿动力公司没有立即回应任何媒体的置评请求。有外媒认为， 今天阿特拉斯的退役与其说是结束，不如说是新的开始 。因为此举极有可能是在为波士顿动力公司的下一代机器人让路，而新一代机器人或将采取目前市场上人形机器人主流的电驱形式。

虽然波士顿动力多年来一直专注于技术商业化，现代汽车 2021 年对该公司的收购，加上任命 Rob Playter 为其第二任首席执行官，但鉴于 Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等公司的人形机器人已经开始展现出更大的商业前景，这使得Atlas这个液压驱动的机器人开始陷入窘境，目前市场上对于人形机器人商业化的声音，也一定程度上加速了 Atlas 的退役。

对于 Atlas 的告别，突然让我们想到在首届中国人形机器人产业大会上一位专家对机器人大讲堂所提到的一句话： “新技术仍在不断改变我们的世界，或许只有创新才是区分领导者和追随者的唯一标准。”

▍辉煌的过去

2013 年波士顿动力推出 Atlas 机器人时曾引起了巨大的轰动。Atlas 这样一个可以奔跑、跳跃和跳舞的人形机器人吸引了全球目光，其制作的视频多年来在 YouTube 上吸引了数千万次观看。

如今，依然是一段视频，只是最后Atlas 挥手致意并鞠了一躬向人们告别。

这段精彩的视频展示了 Atlas 的所有荣耀过往，它可以进行后空翻、障碍训练和进行一些舞蹈动作。波士顿动力公司从不回避展示其机器人也经历过的一些坎坷。例如在 18 秒左右， Atlas 跑过平衡木，绊倒，跌倒，大约一分钟后，阿特拉斯进行了一个前空翻，低空摔倒落地，液压油从双膝中喷出，正如一个历经坎坷依然拼命向前的人。

Atlas 最初是国防高级研究计划局（DARPA）的一个竞赛项目。该机器人基于波士顿动力公司的 Pet man 项目，最初是为了测试防护服在危险环境中的性能。 Petman 液压机器人全身都有传感器，可以检测化学物质是否从测试期间穿着的生物防护服泄漏。

2013 年，DARPA 发起了机器人挑战赛，波士顿动力公司制造了几台 Atlas 机器人并分发给参赛选手，帮助他们在硬件基础上开发算法。由于驱动形式单一而且整体笨重，实用性交叉， DARPA 曾一度要求波士顿动力公司改进 Atlas 的设计和能力。

2015 年波士顿动力公司尝试测试和改进 Atlas 机器人的能力，在第一次迭代中，Atlas身高 6 英尺 2 英寸，重 330 磅。同时，Atlas 机器人在网络视频中大放异彩。11年来，机器人经过改进，已经可以进行更高级的跑酷和体操，每一次其灵活性都让人震惊，但如今目光似乎已经悄然被figure等机器人公司抢走。

▍ 背后问题猜测

Atlas 的退役或许标志着波士顿动力公司的一个转折点。

今年2月，波士顿动力公司仍在展示 Atlas 的功能，并发布一个名为“Atlas Struts”的视频，展现模拟建筑工地提供帮助并执行基本工厂工作，与此同时，该视频还展示了一个专为工厂车间工作而设计的新抓取器，试图展现其商业化能力。

然而，鉴于现代汽车对该公司的所有权，Atlas 虽然结合了力量、感知力和移动性，为实际工作做好了准备， 但成本依然是最大局限。同时，波士顿动力公司对于Atlas 的定位一直存在争议。

正如波士顿动力公司控制主管本杰明·斯蒂芬斯 (Benjamin Stephens) 之前所说，Atlas 本质上是一个研究项目：一台帮助该公司的工程师制定出更好控制和感知系统的尖端机器人，这也意味着其属于研发平台，而非商业化产品。

很容易想象，在汽车竞争愈发激烈的当下，现代汽车必然最终需要Atlas也能未来帮助制造汽车，或者将人形机器人打造成为新的增长点。

在以前受限于成本和技术，波士顿动力并不向商业客户出售 Atlas，仅出售 Spot机器狗和仓库工人 Stretch，但如今，在全球百余家机器人企业竞争，数百亿资金涌入该赛道的当下，越来越多企业开始商业化量产，波士顿动力公司却始终按照自己的节奏前进，选择退役双足机器人或许也就不足为奇了。

只是在业界猜测的现代汽车继续抛售公司与技术迭代中间，我们更愿意相信， Atlas会以全新的面貌迎来重生。

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