2024年AI领域迅猛发展，
机器狗的量产和应用
是热点话题之一。
-
10月，
扛着重物爬泰山的机器狗
（四足机器人）在社交媒体引发关注，让人们感慨未来“挑山工”可能不再存在。
-
12月，成都市公安局高新区分局正式引用了一批
警用机器狗
，被应用于在公共场所开展日常巡逻和反诈宣传等工作，以及参与一些危险场景。
-
本周，具身机器人公司云深处科技发文，旗下自研机器狗X30
交付新加坡能源集团电力用于隧道巡检
，以提高效率、避免人工巡检疏漏。
-
……
不仅如此，在机器狗产业链的上游，还有不同类型的企业在发挥着作用。
-
成都鼎桥
与四川具身人形机器人科技有限公司联合研发了机器狗，其中指挥机器狗做出动作的“机器人大脑”是一种综合性智能计算软硬件平台，由鼎桥牵头推出。
-
移远通信
表示其研发的蜂窝模组产品可应用于机器狗等领域，负责通信功能支持。
-
全志科技
提供可应用于机器狗领域的芯片，例如小米机器狗2代（CyberDog2）实现的高精度动作响应由全志MR813芯片进行控制，实现的智能交互由全志R329芯片处理完成。
-
……
当然，谈起人们对机器狗的普遍印象，应该总会想起行业开创者之一波士顿动力，这家公司在商业化时面临过严峻挑战，包括
成本高昂、市场需求有限
等，以至于公司三易其主，相继被谷歌、软银、现代汽车收购。
但眼下，
似乎2024年机器狗已经从PPT进化到全面量产了？
并且是国产品牌在其中具有优势
？
具体情况如何，我们将在下文进行探索。
根据高工机器人产业研究所（GGII）发布数据：
2023年全球四足机器人市场销量约
3.40万台
，同比增长76.86%；市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。GGII预计，到2030年全球四足机器人销量有望超
56万台
，市场规模有望超过80亿元。
此外，2023年全球四足机器人销量排名前五的企业分别是
宇树科技、波士顿动力、云深处科技、蔚蓝智能、ANYbotics（瑞士）
，国产品牌就有3家，并且宇树科技份额大幅领先。
2016年宇树科技成立，
总部位于杭州，提供包括
消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人
及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，也拥有全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法。
2024年2月获得了近10亿人民币B2轮融资，接着9月获得了数亿人民币C轮融资，目前投资阵容已包括美团、红杉中国、经纬创投、北京机器人产业发展投资基金、上海科创基金、中关村科学城、深创投、顺为资本、琥珀资本、经纬创投等。
此刻宇树科技的机器狗销量在全球排名第一，更令人印象深刻的是宇树科技2023年发布面向大众消费市场的机器狗Go2，
起售价为9997元，首次把机器狗价格打到万元以下。
当然，宇树科技也推出了巡检、消防、救援等行业类机器狗产品及解决方案，例如在泰山运送垃圾的机器狗即为宇树科技行业级机器狗B2。
宇树科技消费级机器狗Go2产品结构
2017年云深处科技成立于杭州，
主要涉及四足机器人及人形机器人的研发及销售，产品已经量产。
最新一轮融资为2024年8月，投资方包括涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团等。目前，云深处科技四足机器人产品“绝影”系列迭代型号最多（2023年10月发布“绝影X30”），这些产品广泛应用在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等应用环境中，
尤其是电力巡检行业应用经验积累最多
，与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等头部企业开展深度合作。
蔚蓝科技则成立于2019年，
总部位于南京，在消费级四足机器人领域发展迅速。
产品量产方面，2021年3月公司阿尔法机器狗C5系列首次商业化销售，获得1万多订单，目前官网可见5大阿尔法机器狗产品系列，
主要应用于家庭场景，
功能包括陪伴看护、宠物娱乐、教育学习、安防监控、智能管家、巡逻巡检等。2024年9月，BabyAlpha A2发布，
定价在1万元以内。
还有其他机器狗品牌未在此介绍，尤其军用场景也是机器狗的优先应用场景之一。
机器狗这一类四足机器人产品形态在发展至今后，
相应公司大多从2023年开始布局人形机器人产品。
宇视科技联合创始人陈立表示：
1）人形机器人和四足机器人的底层技术架构、知识储备相似度非常高，从四足做到人形机器人难度会小很多；
2）从潜力来看，人形机器人或许比四足机器人具有更大的优势，因为它更易于适应和融入人类的生活及工作场景，能做的事情将会更多。
人形机器人产业的热度，也可以通过银河通用这家公司的
融资力度
来了解。
银河通用（北京银河通用机器人有限公司）主要研发人形机器人，并非四足机器狗。
2023年5月成立，专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发和销售。
成立一年多以来，银河通用持续获得多轮融资，最新一轮融资为2024年11月完成
5亿元战略融资
，投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产业基金、北京人工智能产业基金、建银国际、中关村科学城公司、容亿投资、金景资本、IDG、经纬、蓝驰。
早前的6月份，银河通用也完成了由美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等顶级战略及产业投资方参与的
7亿元天使轮融资
。
根据已知信息，银河通用的机器人产品可应用在商业、工业、家庭等场景，预计在
2026年量产
，2024年会有小批量的订单交付。
可以想象，无论是四足机器人还是人形机器人，当它们都能实现成熟量产和销售上量时，将带动新的一批产业链受益。
