美空军研究实验室联合先进机器人制造创新机构开展定向新技术项目研究

国防科技要闻 · 公众号 · · 2021-03-26 11:56

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导语

美国先进机器人制造创新机构针对美空军研究实验室（AFRL）的特定应用需求，通过定向项目征集流程，遴选出四个新机器人制造技术研究项目，旨在显著降低武器系统的制造与维护成本、缩短周期并提高其可用性。

一、面向机器人热喷涂的虚拟零件维修编程

项目团队由康涅狄格大学和泰坦机器人公司组成，致力于发展一种虚拟方式，使热喷涂操作员能够在沉浸式的操作环境中实现热喷涂机器人的自动编程。康涅狄格大学将研发用于测量不同热喷涂工艺涂覆厚度的传感系统，并将其与泰坦机器人公司的虚拟维修编程工具结合使用。操作人员只需要在虚拟界面中选择需要维修的区域以及热喷涂涂层厚度即可。该系统将使操作人员免于暴露在危险的热喷涂操作环境中，从而防止在反复的后处理过程中造成伤害和劳损。该项目将通过集成先进传感技术与机器人路径规划能力，大幅提高标准机器人系统的能力。

二、保障自动遮蔽

项目团队由康涅狄格大学和Aerobotix公司组成，致力于开发自动遮蔽解决方案。遮蔽是飞机零件外模线喷涂中必不可少的一项工序，遮蔽带的铺贴目前采用手工操作，非常费时，且铺贴错误将造成很大损失。该项目的成果将在罗宾斯空军基地的机器人涂覆生产系统上进行演示验证，从而展示总体的技术成熟度及其集成到机器人生产系统中的能力。

三、柔性钻孔系统

项目团队由波音公司和ShapeFidelity公司组成，重点关注钻孔和倒角沉孔中协作机器人的应用，目前的协作机器人由于加工力受到限制，无法执行这些工作。项目团队计划使用自装接（一种无反作用力工具）实现这些功能，同时确保工作人员能够安全地与机器人在同一环境下工作。该项目将促进技术进步，使操作人员能够远离危险从而专注于质量检查工作。

四、柔性太阳能面板自动化制造技术

项目由波音光谱实验室团队负责，旨在改善传统光伏发电系统布线需求对卫星制造成本的制约。该项目将帮助确定能够降低成本和增加产量的发展方向。项目团队将基于现有制造设备，制定柔性太阳能面板生产线自动化方案。该项研究将实现柔性太阳能面板的自动化制造，降低其制造成本，对所有使用这些部件的太空项目都将产生重大影响。

如需转载请注明出处：“国防科技要闻”（ID：CDSTIC）

来源 | 先进机器人制造创新机构网站

图片 | 互联网

作者 | 徐可北方科技信息研究所

编辑 | 张岸佳

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