转行这几年 | 从传统行业到智驾，再到具身智能！

自动驾驶之心 · 公众号 · · 2025-02-02 00:00

正文

这是我们一个铁粉的投稿，记录了从传统行业到自驾再到具身的转型，分享给大家！

毕业那年，AI四小龙是香饽饽，只有学院的Top级大神才能进面试，我和大部分人一样是挂在了简历阶段。最后去了华子，里面对我们应届生方向是不确定的，所以在做了一年多车载系统测试相关的工作后，我觉得实在没啥意思，和我想做深度学习相关应用的初衷差了很多。

在经过一系列面试和选择后（华子的背景还是让我简历增光不少），我加入了一家智能交通行业内的龙头企业，做车牌识别，从YOLO到FasterRCNN，再到DETR，终于实际用上了这些喜欢的技术。

时间来到了2022年，我在单位干的风生水起，但大部分的工作已经非常熟悉，方案也趋向于稳定，更多的是在维护和做数据相关的工作，而此时外面已经翻天覆地，自动驾驶行业的激动人心的消息占比越来越多，也是这一年我结识了自动驾驶之心，从此成为我的星标公众号。

通过这个渠道，我认识了一系列的新的技术栈，单目3D目标检测、BEV等等，SOTA技术层出不穷。我意识到这个行业的又一个春天来了。我经过深思，并有幸和自动驾驶之心的创始人交流取经，决定转行自动驾驶。

那个时候，BEV是热门方向，当时学习了一些论文和自动驾驶之心的课程。因为课程本身比较前沿，讲的也比较仔细，吃透后就去面试了。后面获得了很多公司（有新势力车企，有供应商）的offer，最后选择去了一家可换电的新势力车企，薪资确实香，做BEV方向，当时公司氛围也非常棒。Tesla的AI Day视频和自动驾驶之心的课程成为我后面工作之余充电的主要资料，也结识了很多自动驾驶行业的大佬，解惑了很多，技术人真的非常nice。

国内受Tesla AI Day的影响，很多技术都是亦步亦趋的，当马斯克的Optimus机器人出来的时候，确实让我感到有点震惊，事实证明，从那个时候开始，很多人已经在开始往这个方向创业了。

2024年开始，Sora出现，我当时就看个热闹，但发现后面世界模型也在自动驾驶行业开始出很多SOTA的工作，并且在当下热门的具身智能领域也大放异彩。这一年，非常多的具身智能公司涌现出来，最印象深刻的还是“稚晖君”站台的智元机器人。特斯拉的“We,Robot”发布会加速了具身智能的热点效应，以至于今年很多同事在跳槽的时候，都被猎头推荐很多具身智能相关公司，薪资比同级的智驾高不少。

外面的诱惑是很大的，而智驾也确实在内卷中，随着公司销量和烧钱的不成比例，我又站在了选择的十字路口。这个时候又让我结识了具身智能之心，不得不说是缘分，我又和他们交流了很多次，具身领域比之前的市场和技术难度都要大，前期的智驾相关技术可以应用上去，新的大模型技术也在各行各业开花结果，而且整体属于发展初期，总结就是：大有可为。我决定出手，能在当打之年，连续踩到行业发展的红利是可遇不可求的，于是继续准备面试。 具身智能之心知识星球 再一次帮助了我，短时间内完成了各项准备，拿到了字节、阿里、智元等多家公司的offer。风口上，结识更多的同道中人相互交流非常重要，压力不一定是动力，坑也不一定是经验。

具身智能，我们从这里开始...

接下来说说我们自己，24年的7月份，团队几个小伙伴围着一个宇树机器狗的视频看了起来，做着各种高难度的动作，想象着后面所有可能的应用。不禁感叹，具身智能有点像16年的自动驾驶，一切都那么有希望。于是乎，还是想多为行业做点事情，我们就想筹划做起来具身智能之心。

半年的时间，我们具身智能之心知识星球做到了近1000人的规模。从开始接触西湖大学、清华大学、港科大、新加坡国立、斯坦福等高校，到陆续邀请了各家公司与其它高校，足足100+机构了。目前近30个嘉宾答疑，满满的安全感，我们的具身智能从这里开始了......

具身智能广义上是指具有物理身体的智能体，能够与环境进行互动，感知周围世界，自主学习、决策并执行任务。说到这里，像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能，能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解，当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地，扫地机也是，只是没有那么智能罢了！

无论是特斯拉的擎天柱，抑或波士顿动力的大狗or大牛，都在解决一个事情，那就是通用人工智能。行业期望双足机器人能够类人工作劳动，比如产线机器人、陪伴机器人、服务机器人等；期望多足机器人能够完成搬运、巡检、救援等工作，将人类从无趣或危险的场景中解救出来，减少人力成本。

具身智能开始备受青睐

依托于AI技术的快速发展，以及各类芯片的算力提升。硬件、数据和算法相比于之前纯机器人时代已经有着大幅度提升，更多智能的技术可以快速应用到具身领域，比如自动驾驶领域的端到端、感知、规划等，大模型技术、SLAM这类建图定位、位姿估计、机械臂动力学等等。

如何将多类领先的技术和物理实体结合，是很多顶尖科研机构和机器人AI公司一直在突破的。国外有波士顿动力、特斯拉擎天柱这类具有代表性的四足和人形机器人；国内像宇树科技、云深处、智元机器人、还有各大厂的机器人实验室都在不断攻克难关，期望能够推动社会的生产变革。

软件算法与硬件都具备较高的感知和实时能力，资本自然也非常看好，可以说具身的市场绝不亚于那时的自动驾驶，相关的融资事件与岗位招募逐渐拉升，前景满满，也促使了相当多的从业者转向具身智能。

具身智能知识星球

具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，也是目前该领域最大的知识付费社区，已经近1000人啦！创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台。星球内部主要关注具身智能相关的数据集、开源项目、具身仿真平台、大模型、视觉语言模型、强化学习、具身智能感知定位、机器臂抓取、姿态估计、策略学习、轮式+机械臂、双足机器人、四足机器人、大模型部署、端到端、规划控制等方向。

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、强化学习全栈学习路线、具身智能感知学习路线、具身智能交互学习路线、视觉语言导航学习路线、触觉感知学习路线、多模态大模型学理解学习路线、多模态大模型学生成学习路线、大模型与机器人应用、机械臂抓取位姿估计学习路线、机械臂的策略学习路线、双足与四足机器人开源方案、具身智能与大模型部署等方向，涉及当前具身所有主流方向。

切记，学习不要单打独斗，有更多人一起学习会更好。

为了促进行业的发展，我们前期希望更多优秀的人加入我们，邀请各位在未来5-10年和我们一起输出相关技术与行业最新干货，欢迎微信扫码关注。