雷锋网按：有两句话在创业者中流传甚广，创业是一件九死一生的事情；选择比努力更重要。听上去就很悲壮和刺激。可现实往往不按套路出牌，看似同一个模子里刻出来的创业公司，背后都隐藏着鲜为人知的细节。来自广西的飞宇便是其中之一。
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背叛
一天晚上，魏承赟接到供应商电话，对方问他：“电机材料你们还要不要？”魏一时没反应过来：“要啊，为什么不要，我们都快量产了。”对方说：“你们内部可能出了一些问题，你再去确认下吧。”说完便把电话给挂了。魏随即给项目部的几个人打电话，都无人接听，他有点懵，脑子里闪过一个念头，“可能出事了。”
第二天是周六，那天本来不用上班，魏来到公司，只看到了加班的林姐，研发部的座位收拾得很干净，连之前的样品都不见了。魏问林姐，“研发部这几个人昨天有没有加班？”林姐说：“有，我昨天也在加班，当时他们收拾东西，我还问他们要干什么，他们说有一些东西要拿回家去做，然后张烨（化名）开了一辆面包车过来，把那些东西都拉走了。”
这批人估计是留不住了，魏承赟心想。
最早是 2014 年年初，有个研发骨干提出要辞职，魏当时还很诧异，因为公司刚推出两轴的手持云台，卖得很好，三轴的也很快就要出来，“马上大家就可以享受成果了。”但对方似乎有很多顾虑，东拉西扯的理由很多。
说到底，还是为了钱。不过魏承赟并不觉得这是个问题，“创业公司赚了钱，多发点给大家也是应该的。”最后，他也答应了对方提出的“将 30% 的净利润分给研发团队”这一要求，暂时把人留住了。
周一，魏承赟终于见到了自己的研发团队，毫不令人意外，他们集体递交了辞呈。
那天晚上，魏和合伙人李全在公司聊到很晚，他说：“这几个人我留不住，也不太想留了，但这个项目怎么弄？”两人的情绪都很低落。事有蹊跷，但他们都不知道问题出在哪里。
离开公司前，魏承赟看到一个研发人员的电脑没关，屏幕上 QQ 在闪，本来想一关了之，但他没压制住心中的好奇。打开聊天记录，对话中赫然写着，“老板太天真了。”
如今再谈及此事，魏依然愤懑，“几个人早就商量好了，股份怎么分配都聊完了，他们跟我们的一些客户有接触，在外面自己还开了一套模具，公司干了一套，自己家里干一套，而且下完班以后，几个人聚在其中一个人住的地方，一起继续工作。”
这还不是最恶劣的，魏后来发现，当他们准备好另立门户时，并没有想过给公司留一条活路，“在公司做的好多东西都存在网盘上，聊天记录里一个人对另一个人说，记得把那些东西都删掉，另一个人说我都已经删掉了，删完再用文件粉碎器删了一遍。”
看到这些，魏承赟彻底绝了有话好说的心思。
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创业
魏承赟上一份工作要追溯到 2006 年，主动辞职，被动创业。
那时候有人找他做一个纯陀螺仪的飞控系统，对方是事业单位，走账需要他要么挂靠一个公司，要么成立一个公司，最终他选择了后者，成立飞宇。很长一段时间内，飞宇只有魏一个人，也只有一个项目，所以他对创业的理解非常模糊，准确的讲，意识到这点还是从许久后的一个电话开始的。
那天魏在睡觉，一个自称税务局的人打来电话问他：“你怎么不来报税？”魏说：“要报税吗？报什么税？我都没有交易，就一个人。”税务局的人很不耐烦：“没有交易你也要零申报，赶快来吧，你已经超时了。”赶到税务局，魏才发现要填各种莫名其妙的表格，末了，工作人员不无鄙视地说：“你啥也不懂，还开什么公司。”魏一时语塞。
后来魏花 200 块钱找了个财务处理琐碎的事情，但这番遭遇并没有让他产生将公司带向正轨的冲动，而直到他想做的事情超出自己的边界时才想到去招一个人。
做飞控系统的时候，魏就意识到一点：这款产品结合了飞行的特性和陀螺仪的特性，如果说有一个飞控系统能把飞行的姿态完全测量出来，那性能绝对是很大的提高，控制方式就会更直接、更简单、更稳定。
当时他看了很多论文和方案，其中一个外国网站的产品与他的想法不谋而合，“那个网站专门出那种惯性姿态模块，可以测量运动姿态，但卖得很贵，2、3万块钱一个，国内也有人把那个模块买回来，去组成自己的一个飞控系统，代价很高。”
所以魏当时的想法就是，“能不能自己做一个惯性姿态模块，把成本降下来，卖给对稳定有需求的人，或者说把模块卖给想做无人机飞控的人。”
当时大疆也在做同样的事情，比飞宇早一年，方向也略有不同，大疆做的是直升机飞控，飞宇做的是固定翼飞控。问及为何有这种差别，魏的回答令人莞尔：“不是我们不做直升机，而是我们不懂直升机，固定翼我是会玩这个，所以我知道该怎么搞。”
“那大疆不做固定翼是因为汪滔不会玩吗？”雷锋网问。“汪滔应该很会玩固定翼，但直升机应该更有前景。”换句话说，当魏二选一的时候，他很清楚自己擅长什么，也很清楚自己错过了什么。
魏承赟第一次听说大疆是在 2008 年，他当时在深圳帮一个朋友做飞控，去机场的路上朋友问他：“你知不知道在深圳南山那里有一伙人在搞直升机的飞控？”魏摇头，回问：“他们搞得怎么样？”朋友跟他说：“搞的还行，但是他们挺困难的，感觉有点搞不下去了。”过了很久，魏才意识到朋友说的“那伙人”就是大疆。
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选择
魏承赟确定要做手持云台是在 2013 年 5 月见完雷军之后。当时的小米在到处抢项目，魏还在折腾无人机。小米唐杨林是一个资深无人机玩家，也是魏的朋友，这次见面便是他引荐的。
“2013 年正是小米如日中天的时候，”魏承赟表示当时去北京是一种朝圣的心情。在办公室里，雷军向他展示了还未发布的小米电视，谈工艺，谈愿景，还问他今后想做什么？他告诉雷军，自己想做一个手机遥控的多旋翼无人机，类似于 Parrot 的 AR.Drone，雷军说，“好，你好好做这个，要是缺钱，你来找我。”并让他第二天去见见顺为的人。
来北京之前，魏承赟就想过，“雷总投我几百万的话，我自己有，如果投多了，他应该也不会投，”所以这件事他并没有太在放心上，聊完后便和唐杨林一起找蔡炜吃饭去了。
