《中国历史地图集》(全八册)，出版后在国内外均受到关注和好评，其理论创新主要表现在以下几方面：
1.中国自古以来就是一个多民族国家，两千多年前就出现了疆域辽阔的统一政权，但由于封建正统观念和大汉族主义的影响，也由于少数民族的历史大多未得到足够的记载和研究，以往的历史地图集只画中原王朝或汉族政权，抹煞了少数民族的历史地位和作用。《图集》以充分反映几十个民族共同缔造伟大祖国的历史事实为目的，确定以19世纪40年代帝国主义入侵中国以前的清朝版图为历史上中国的基本范围，各历史时期所有在此范围中的民族建立的政权，无论是汉族或其他民族，都得到了显示。一些边疆少数民族政权如突厥、吐蕃等也尽量选用它们的极盛疆域的年代。《图集》既反对只承认汉族政权、中原王朝为主的谬论，也否定了把少数民族政权、边疆地区政权都当作中原王朝附庸的错误观点，有利于正确了解历史，增强爱国主义、民族平等和民族团结的观点。
2.以前的历史地图集大多以文献资料为定点上图的依据，而历史记载极为浩繁，编者精力有限，错漏很多。在文献记载本身错误的情况下，地图上的差异更难避免。《图集》尽量吸收了80年代中期以前的考古学、地理学及相关学科的研究成果，用于核实校正文献记载。边区图的编绘还吸收少数民族文献资料，参考国外研究成果，因而内容更加精确完整。对基本靠文献确定的点线，也组织认真研究，尽可能纠正前人的错误。
3.我国以往的历史地图，一般都以一个朝代为一幅全图，内容非常简略，地名位置也不准确。杨守敬《历代舆地图》才采用了将全国分解为数十幅图的方法，但因所有图幅采用同一比例尺，而历史时期各地区开发程度和记载的详略极不均衡，因此中原地区往往地名过密，几乎难以辨认，而边疆地区却显得空白过多。同时这种平均分割往往将同一政区分属不同图幅，查阅十分不便。《图集》在总结了杨图经验的基础上，采用以各历史时期大行政区（或监察区、地理区）分幅，按内容密度确定不同比例尺，彻底解决了问题。由于采用高精度地图为底图，古今对照更为精确，科学性强，便于查阅。
4.历史上疆域、政区、地名变化很大，大多在同一政权时期内屡有改易，而各正史《地理志》对时间断限一般不够重视，往往混淆一朝不同年代的建置，前后相差数十、百余年。《图集》无论总图或分幅图，都确定标准年代（个别无法确定的，尽量确定一较短的标准时期），各时期尽量显示同一年代的政权疆域和政区建置。对时间较长的朝代，使用多幅总图显示不同年代的形势。
5.《图集》编者在河流、湖泊、海岸线等历史上变化较大的自然要素的处理上，进行了一系列专题研究，吸收了前人研究成果，改正了不少传统的错误说法，如云梦泽、洞庭湖、郡阳湖、黄河、长江、海河的变迁过程都在经过深入研究的基础上，采用了新结论。这对于正确认识自然环境变化的规律，进行国土整治的长远规划都具有积极意义。
获得奖项：
上海市高等学校哲学社会科学优秀成果奖 特等奖(1984年)
上海市哲学社会科学优秀成果奖 （1979－1985) 特等奖(1986年)
全国普通高等学校首届人文社会科学研究优秀成果奖 一等奖(1995年)
中国社会科学院优秀成果奖特别奖
