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“车祸”和“司机”都将消失,自动驾驶何时来临?

中新汽车  · 公众号  ·  · 2020-03-29 09:00

正文


当汽车越来越“聪明”,为驾驶员带来的便利不仅仅是解放双手双脚甚至双眼,还意味着更加安全。 ( 微信公号: CNWAUTO)


自动驾驶的趋势如同历史的车轮般不可阻挡,汽车“智能化”发展正驶上快车道。


2020年3月,中国首个自动驾驶分级国家标准《汽车驾驶自动化分级》报批公示。在此之前,发改委等11个国家部委已联合出台《智能汽车创新发展战略》。


在L2级别自动驾驶逐渐成为智能汽车标配的今天,已经有更多走在前列的汽车企业开始进行L3乃至L4级自动驾驶及网联汽车相关演示。真正解放驾驶员的自动驾驶,究竟还需要多久才能实现?



政策支撑

今年以来,智能汽车频频获得政策支持。

2020年2月24日,发改委等11个国家部委联合出台《智能汽车创新发展战略》。至此,这个在2018年1月出台的征求意见稿终于落下帷幕。

《战略》明确了2025年我国的智能汽车发展目标是,基本形成标准体系,同时智能驾驶可以达到L3/L4的级别。即实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

此后,工信部 3月9日 对《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,公示期截至2020年4月9日,这项标准将于2021年1月1日正式实施。据了解,《汽车驾驶自动化分级》是中国首个自动驾驶分级国家标准,是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一,将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。

据悉,《汽车驾驶自动化分级》自2017年启动预研至今历时近3年。在宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助完成标准的起草与制定。
集体发力

事实上,已经有越来越多的车企将大量精力投入自动驾驶领域。

3月10日,长安汽车宣布其搭载L3级自动驾驶系统的全新车型“UNI-T”正式量产,为国内首家。


据介绍,长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。


据悉,长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。目前完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。并在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

在自动驾驶领域深耕的不仅仅只有长安汽车。广汽集团预计2020年前实现半自动驾驶,预计2025年前实现高度自动驾驶,预计2030年前实现完全自动驾驶;威马汽车L3级别自动驾驶解决方案计划在2021年实现量产;蔚来将打造L4级别自动驾驶车型。此外,东风汽车在今年规划了3款采用ProPILOT超智驾系统的车型;爱驰最新发布的U6 ion概念车也配备了L3级驾驶辅助功能。


而奥迪中国研发团队已经于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示,覆盖7个高速公路驾驶场景。这也是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。
关键节点

据悉,L3级自动驾驶技术可以被看作“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

根据自动驾驶分级的内容,L2级自动驾驶即组合驾驶辅助,系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控和必要时接管)。

L3级自动驾驶则被称为有条件的自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。在长安汽车看来,“不能实现解放双眼的L3级自动驾驶都是伪L3。”

此外,L4级自动驾驶即高度自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时,系统可自动进行最小风险处理。

达到L5级自动驾驶则实现了完全自动驾驶,系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务,不需要人类用户接管。而达到这一阶段,意味着车祸将大量减少,当然,驾驶员也将不复存在。


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