全球首创｜禄韶英教授团队自主研发的AI导航技术破解血管介入手术导航难题

Clinic門诊新视野 · 公众号 · 医学 · 2025-03-10 19:10

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近日，西安交通大学第一附属医院血管外科 禄韶英教授团队 在 血管介入手术导航方面取得重大技术突破 ，应用 自主研发的AI图像分割软件 ， 实现了DSA（数字减影）设备下复杂腹主动脉瘤腔内隔绝术的智能导航操作。 这项命名为“AngiSight”的创新技术，解决了血管介入术中导航难题，其核心技术已获国家专利保护， 经教育部科技查新确认为国际首创 。

Clinic門诊腔内血管

DSA设备下的血管介入诊疗操作是治疗心脑血管、外周血管疾病的主流技术。传统血管DSA手术存在诸多缺憾和风险，如手术中导丝、导管等器械可能损伤血管，导致相应器官或肢体急性缺血，在脑血管造影时可能引发脑血管意外；造影剂大量使用可能引发急性心衰、肾功能损害；辐射累积危害医患健康等。

为减少手术中造影剂使用量和放射线照射剂量，术中图像融合、路图等导航软件应运而生。尽管目前已有国际厂商推出搭载新型图像融合系统的新设备，仍存在双重问题：一是我国现有DSA设备中，老款设备占比高达99%，存在设备升级成本高昂、图像融合系统跨平台不兼容等问题；二是现有图像融合技术存在诸多不完美之处，如术前需多模态影像配准，难以精确匹配相同解剖结构导致融合误差，术中患者体位改变、生理运动影响融合图像质量和对病变部位的判断，不同分辨率图像融合还可能导致部分结构细节丢失或模糊，影响医生对病变的全面观察和诊断等。

图1 国外报道的DSA术中图像融合技术，融合图像模糊不清，CTA图像为3D重建影像，DSA为2D影像，两者图层之间简单重叠覆盖，清晰度明显受到相互影响图 1. 国外报道的 DSA 术中图像融合技术，融合图像模糊不清， CTA 图像为 3D 重建影像， DSA 为 2D 影像，两者图层之间简单重叠覆盖，清晰度明显受到相互影响

禄韶英教授团队与北京飞燕四海医疗科技公司的工程师携手合作，结合目前最先进的图像分割、实时标注算法，研发出了基于神经网络、 AI 深度学习的 DSA 术中实时导航软件“ AngiSight ”。该软件实现了三大技术突破：在体位固定下达到 0.1 毫米级血管轮廓识别的精准导航，床位变动后 3-5 秒内完成新图像融合的实时响应，以及无需设备硬件升级即可适配各品牌 DSA 机型的广泛兼容性。应用该系统对