球形战车（spherical tank）是一类采用球形、半球形或者滚筒形行走装置的战斗车辆的统称。在基本结构和行走方式上和轮式/履带式车辆存在很大差别。
它们其实并不是一项新奇的发明，相关的设想早在19世纪就出现了。
一战期间的设计者们认为这是一种大有可为的武器，相关的研究工作在三四十年代达到了高峰，但绝大多数方案都在图纸和样车建造阶段止步。
二战之后的设计者们并没有知难而退，还在继续开发着类似结构的武器，时至今日，仍然时不时的有球形战车问世——但还没有任何一款实现实用化。
自行车的衍生品
亨明斯发明的外轮车
自行车竟是球形战车的祖先，这多少有些让人出乎意料，不过最早的自行车结构与如今的同类大相径庭。
1817年时出现的第一辆自行车没有脚蹬（直接用脚往前蹬），没有座位，而且还是木头做的，结构类似于“马车切掉一半”。
随后，各种结构的自行车纷纷出现。19世纪60-80年代，一种叫“便士-法辛的自行车结构风行一时。这种自行车前轮巨大，直径可达一米半，后轮又非常小。骑手直接蹬动前轮中间的踏板前进，速度较快。但实在是不好控制，而且在急刹车时容易把骑手甩飞。
那么，比较“安全”的改进方法就是保留“便士”轮，省去较小的“法辛”轮，让骑手坐在“便士”轮里面。
美国康涅狄格州纽黑文市的理查德·亨明斯在1867年按照这个思路发明了外轮车。干脆将其设计为环状结构，骑手坐在环内，通过手摇传动装置驱动外圈旋转前进。
这种外轮车是木头制成的，较为笨重，而且没有任何保护骑手的措施，在乡间泥路上骑行一定非常刺激。
1869年，匹兹堡的威廉·马格拉汉（William Mackaraghan）发明了并轮车（dicycle），此物有两个并排的轮子，把骑手夹在中间，稳定性要强于外轮车。
1880年，英国BSA公司（伯明翰轻武器公司）开始制造爱德华·卡尔·弗雷德里希·奥托（Eduard Carl Friedrich Otto）设计的并轮车，4年造了953辆，这也是球型战车的第一个具备实用价值的“祖先”。
奥托虽曾经尝试改进并轮车，让它更加完美，但最终被更稳定，更容易操纵的三轮车取代，奥托的公司也转型为传统的自行车制造公司。
奥托设计的“安全自行车”开创了并轮车这一交通工具门类
进入20世纪以来，科技发展迅速，这类“球形交通工具”的发展同样也一度掀起高潮，但其基本结构一直没有什么大的革新。
1904年，在意大利米兰首次出现了安装内燃机的单轮车。
1910年，埃里克-爱迪生-普鲁东又把德·迪昂汽车公司的3.5马力引擎安装在自己的外轮车上。该车行驶性能不错，不过在低速时操纵品质很差，需要骑手有较高的驾驶水平，这也是外轮车的通病。
除了用发动机直接推动外轮旋转之外，美国还有人设计了用螺旋桨驱动的外轮车。
这都只是些大胆的试验原型，弊大于利，而且缺乏商业价值，并没有实际意义。
普鲁东的动力外轮车 目前藏于德国辛斯海姆技术博物馆
美国人阿尔弗雷德·德哈林设计的“飞行独轮车”车首装有星形发动机和螺旋桨。
美国的埃尔莎·克里斯蒂教授，在1914年的设计离球形战车又近了一步。
他设计了一种用于竞速的车辆。
采取类似于外轮车的结构，两侧和后部装有帮助保持平衡的辅轮。
在一台自由式航空引擎的推动下速度可以达到400公里/时。
1923年，这种球形竞速车的原型车建造完毕，随后并没有得到进一步发展。
克里斯蒂教授的球形竞速车
沙场滚筒
1916年，德国的汉萨-洛伊德公司接到命令开发一款战斗车辆，名为“碾压车”，全重18吨，乘员4人。
采用后三轮布局，两个前轮直径有3米多，中心位置各安装一个可以向侧面开火的机枪座，发动机安装在车身后部。
驾驶席布置在车身前部，车首还布置了一挺口径为20mm的贝克尔M11反坦克炮，后来还曾计划换装缴获的比利时57mm M1888加农炮。
样车在1916-1917年间进行了测试。
但军方最终选择了装有履带式行走装置的A7V。
“碾压车”的样车在1917年10月被拆毁，它是唯一一种确实被认真考虑过投入实战的球型战车。
汉萨-洛伊德公司的“碾压车”其结构类似于把压路机倒过来
大洋彼岸，科幻作家雨果·根斯巴克（科幻作品领域的雨果奖就是以他的名字命名的。
与光说不练的一众科幻作者相反，雨果同时还是一位发明家，他脑洞大开的设计了一系列球形战斗车辆。
其中的“战壕清除者”是一种巨大的并轮车。
轮子有摩天轮那么大，车轴之下装有吊厢、发动机、传动装置、武器和人员均布置在内。
里面的士兵可以居高临下的向战壕里的敌军步兵开火。
1918年，雨果又设计了外轮车结构的“旋电战车）”，轮子内圈容纳着驾驶室和动力装置，两个装有武器的吊舱悬挂在外面。
它们的体型过于庞大，而且结构脆弱，所以只能停留在科幻作品里面。
雨果的“战壕清除者”和“旋电战车”
1917年5月，美国马萨诸塞州的设计师阿瑟内·派尔为自己的球形战车设计方案申请了专利，这也是第一种设计较为合理的球型战车。
它的名字也是直截了当--“战争引擎”。
派尔的方案从一开始就是按照军事目的设计的。
看起来像一发巨型的的圆形榴弹，由内外两个球体构成，内部球体外部装有轮子，和外部球体内壁摩擦，带动外部球体滚动并实现行进和转向。
为了降低重心，大部分机件都被布置在内部球体靠下位置。
除了可以在陆地上行进之外，这个大球还有涉水的功能。
派尔认为，自己设计的这个“大球”本身就是一件武器，可以用来撞毁建筑或其他目标。
上面还布置了向外投掷手榴弹的开口。
“战争引擎”是第一款单体全封闭结构的球形战车
另一名美国设计师弗兰克·劳特博尔顶着拖拉机的名义设计了一款球形战车，它在结构上是滚筒和并轮车的结合，外表面几乎全是“轮子”，还带有防滑齿，用来增加抓地力。
该车是后三轮布局，转向相对容易一些，如果有必要的话，可以把两辆这样的战车并排连接在一起。
劳特博尔“拖拉机” 草图上是双机并联状态
除了美国、德国之外，在意大利也涌现了为数不少的球形战车设计。
罗马的卡洛·波米利奥也设计了一款专用的球形战车。
该车为外轮车结构，两侧凸出，可以向前后两个方向开火。
这款设计的机动性可能还算可以，但从没走出过画图板。
一战结束之时各国捉襟见肘的财政状况并不允许这些“民科”来瞎折腾。
不过，美国设计师们最为荒诞不经的幻想在沙皇俄国变成了现实。
1914年，尼古拉·列别登科等人在沙皇尼古拉二世的资助下设计了一款“沙皇坦克”，又称“蝙蝠”。
这是一种体积巨大的后三轮布局并轮车，前轮直径9米，车身算上顶部的炮塔也有将近8米高。
在换装更大型的炮塔后，其整体高度可达12米，重量有60吨，其底部和两侧可以布置机枪舱室。
它的动力装置为两台240马力发动机，这种动力水平在一战时期已经是相当不错的了。
但是其传动方式过于糟糕，只是利用两个汽车轮“蹬动”巨大的前轮，效率低下。
外加后轮容易被战壕卡住，越障能力极其差劲。
它的主设计师认为它“一晚上的工夫就可以席卷德军战线”。
然而，它在试验场上就卡在了壕沟里，既无法自行脱困，也无法实施回收。
于是它就像一座耻辱的纪念碑一样一直停在那里，直到1923年被拆毁。
“沙皇坦克”由于其糟糕的布局，成为了一个经典的工程学失败案例。它在平地上的速度能达到17公里/时，在一战时期的战斗车辆当中还算凑合的。
“沙皇坦克”与几种超重型坦克的体积对比：法国FCM-2C，日本“オイ”重战、英国TOG-II，这几位都是大而不当的典型。
1926年，阿尔伯特·莫巴尔又搞出了一个神似哈密瓜的“战争机器”，驾驶员和各类机械装置布置在里面的一个吊舱中。
它并没有安装任何武器，在作战时直接滚过去碾压敌人。
想都不用想，这种脑洞过大的东西肯定是走不到原型阶段的。
莫巴尔的“战瓜”1926年
滚地惊雷
20世纪30年代，在英国发明家约翰·阿奇巴尔德·普尔维斯的引领下，世界上又再次掀起一股球型战车的热潮。
普尔维斯博士30岁出头，年轻有为，他的主业是设计光学仪器。
30年代初的时候，他把自己的研究重点转移到球形交通工具上来，试图创造出性能与汽车接近的球形交通工具。
1932年，他的专利“动力球”变为现实。
其外部是一个多个金属环组成的轮状结构，动力室布置在内圈的框架之内。
同时还设计有避免把乘员甩出的安全座椅和顶篷、整个“动力球”直径有两米还多。
在电机推动下，最大时速可以达到48公里/时。
普尔维斯随后又设计了“动力球2”，其直径进一步增长到3米，为了减轻重量，轮圈被改为金属和皮革的复合结构。
该车重量为450千克，动力为一台道格拉斯双缸摩托车引擎。
再往后，又有“动力球5”问世，可以运载5人，尺寸进一步扩大，而且装备了用于转向的尾轮。
此外还有一个可载8人的方案。
但未能付诸实践。
“动力球”的样车之一
“动力球”系列虽然没有获得交通工具厂商的青睐，但却把球形交通工具重新带回了大众视野。
30年代初国际局势开始变得紧张起来，很多国家都被卷入军备竞赛当中，球形战车的理念也开始复兴。
1933年11月美国《大众科学（Popular Science）》杂志上登载了一种“单人单轮坦克”。
这是纽约州安吉尔·加西亚·古铁雷斯的设计，基本结构倒是没什么新奇，典型的外轮车结构。
动力系统放在靠近底部的地方，两侧带有平衡轮。
其新奇之处在于该车带有全封闭的装甲车体，两侧前方都带有观察孔和机枪射孔，乘员出入舱口布置在侧面。
古铁雷斯的“单人单轮坦克”计划后来传到了苏联，启发一些设计师和“民科”设计类似车辆，其影响一直持续到二战时期。
古铁雷斯的设计方案图 其正面投影类似于两面扣在一起的锣
与古铁雷斯的设计类似的杂志插画，可见这种车辆具备两栖能力，乘员工作条件且不谈，这种单人同时操纵方向和武器射击的车辆就基本没有成功的。
1936年7月号的《大众科学》又刊载了另一种“滚球式的革命性坦克设计”，这也是知名度最高的一种球形坦克。
“高速行进的风滚草坦克”就像巨大的铁球一般碾过，一位德克萨斯的发明家提出了一种新型武器构想。
其内部舱室为空心钢球，外部安装了两个半球形的，带有接地筋的行走装置，将内部舱室包裹起来。
内部舱室中的动力装置推动外层的行走装置沿着地面滚动，而转向则通过让两半行走装置以不同速度旋转实现。
中心位置预留了机枪射口，两侧也装有机枪塔。
较重的发动机放在舱室地板之下正中心的位置。
以此保持平衡，防止跑偏。
内部舱室可以完全封闭，抵御毒气袭击，而引擎也进行了封闭处理，从而尽量减少乘员尾气中毒的可能性。
发明者认为，这种坦克的球形结构不易被敌方的炸弹和炮弹击中，而直接命中的炮弹也会被其弧面装甲弹开。
”
文章配图是一辆球形坦克正用机枪开火，而这期杂志的封面也是它，前方的机枪被换成了火炮，看起来还要更牛逼一些。
苏联的武器专家又被这期杂志给忽悠了——其中一些人推测美国已经把这玩意给造出来了。
实际上这个“滚球”只是对得克萨斯州设计师安德鲁·理查德森“球形汽车与球形装甲车”专利进行添油加醋的产物。
理查德森的方案中。
“球形汽车”外层球体实际上也是两个半圆的行走装置，内部舱室球体部分暴露在外，靠四个橡胶轮与行走装置内壁摩擦实现驱动，转向通过旋转内部舱室实现。
而“球形装甲车”则是并轮车结构，可以做到水陆两栖和原地转向。
《大众科学》杂志上面的“风滚草坦克”
理查德森
“球形汽车与球形装甲车”专利
方案图纸
球形战车虽然有良好的防弹外形，但它们的尺寸都太大了，只能容纳一个人的球形交通工具的直径要达到2-3米。
而作战车辆需要容纳武器、弹药和武器操作人员，其尺寸势必还要进一步增加。
直径几米乃至十几米的大球、大摩天轮或者大三轮车在战场上绝对是个“炮弹磁石”。
更大的局限性在于武器射界受限，以及难以布置旋转炮塔。
这也是为什么球形战车的设计虽然花样繁多，但没有一款能够真正出现在战场上的原因。
1941年时的另一个专利设计 造型颇为科幻
库宾卡的爱国者公园陈列着一款缴获而来的德国球形坦克，但它的身世、来历和具体用途依然是一个谜。
有人认为这是克虏伯公司制造的一个试验品，但并没有相关证据可以支持。
常见说法认为，此物是一台观测车。
但内部空间在布置了引擎和驾驶员之后实在是所剩无多，所以它极有可能只是一个理论验证模型。
该车的内部早已被拆空。
资料显示的战斗全重为2.5吨，全向装甲5mm，后部带有转向辅轮，外侧壳体由齿轮机构驱动。
动力是一台双缸摩托车气冷发动机，最高时速只有10公里/时。
与多数的球型战车计划一样，该车的动力装置和驾驶员席也布置在靠下的位置。
它存在一个非常明显的缺陷，就是辅轮非常容易在通过松软地面时卡在泥土之中。
作为一个理论验证模型，它似乎没有安装任何形式的武器。
库宾卡的德制球形战车 这是该馆最为神秘的一件展品
二战期间，德国还设计过若干前三轮布局的扫雷和牵引车辆，但并没有任何一款投入生产。
劳斯特LW3
与通常认为的相反，虽然有一些较为疯狂的设计。
但30-40年代期间的苏联球形战车设计实在乏善可陈。
网络上流传甚广的“二战苏军SHT-1A和SHT-2T球形坦克”其实是Wargaming公司历史顾问尤里·帕舍洛克（Yuri Pasholok）2013年时的愚人节玩笑（此人后来还干脆出了一本相关的“考证书籍”，但其中的内容实在是真假难辨），他煞有介事的编排了一大篇又有开发过程，又有实战经历的文章，无情的戏弄了诸多致力于“还原历史”的“坦克世界高级玩家”。
在苏联档案馆中，的确存在一种类似于SHT系列，看起来像那么回事的球形坦克资料，但只有一张彩绘和两张草图。
不过，从其结构来看，这东西毫无稳定性可言，极有可能在发生侧翻之后在地上胡乱滚动。
尤里在文章最后明确声明这是愚人节玩笑，形同直钩钓鱼，但还是有众多“高级玩家”和“军事自媒体从业者”上钩，实在令人笑破肚皮。
曾经出现在坦克世界当中的球形坦克IS-8B
尤里编写的“考证资料”
Miniart模型公司“发明”的球形坦克
尤里的“发明”很大程度上借鉴了这三张存档图片资料
流传至今的苏联球形坦克中还有一个类似于充了气的河豚鱼的设计。
其带钉的外表面无疑会对铺装路面造成极大破坏，而且跑起来之后似乎也不大好停下来。
从草图上的侧面武器舱室和上面的门来看，这东西尺寸惊人，在战场上肯定是一个绝佳的目标。
“河豚战车”我也不知道这东西究竟叫什么，炮好像口径不小。
土库曼斯坦科技大学的四位科学家，曾经通过土库曼斯坦的人民内务委员之手，向贝利亚提交了一个球形坦克的设计方案。
他们认为此物凭借球形外表，可以高速运动、轻松跨越斜坡、战壕等障碍。
运动的同时，内部舱室可以维持水平状态。
从方案上面的批示来看，这个方案似乎的确在在苏联的相关部门中流转了一段时间。
尤里认为，此物的原型确实曾被制造出来，但后来被销毁了。
“土库曼球型坦克”方案
