专栏名称: 将门创投

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Talk预告｜北京大学吕江燃：ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习

将门创投 · 公众号 · 科技创业 · 2024-12-17 08:22

正文

本期为 TechBeat人工智能社区 第 649 期线上Talk。

北京时间 12 月18日 (周三)20:00， 北京大学博士生 吕江燃 的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “ ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习 ” ，届时他将分享一项聚焦于泛化裁剪技能的研究，能够通过sim2real实现对不同材质布料纸张及多种曲线的精细裁剪。 相关论文已被机器人顶会CoRL 2024收录。

Talk·信息

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主题：ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习

嘉宾：北京大学 · 博士生 - 吕江燃

时间：北京时间 12 月18日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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在日常生活中，使用剪刀裁剪纸张或布料是一项非常实用的技能。如果机器人掌握这一技能，将进一步提升其在生活中的服务力。本研究聚焦于泛化裁剪技能的学习，通过sim2real实现了对不同材质及多种曲线的精细裁剪。

Talk大纲

1. 背景 - 机器人裁剪技能的现实意义及相关技能发展现状

2. 挑战 – 这一任务的难点在哪？数据又从何而来

3. 实现泛化操作的解决方案 - 构造涵盖物理仿真，模仿学习，以及sim2real的系统

4. 实验结果 - Simulation的实验结果，真机实验结果，对泛化性和sim2real的思考总结

5. 后续工作展望 - 机器人灵巧操作，衣物操作等技能学习

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2409.13966

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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吕江燃

北京大学 · 博士生

吕江燃，北京大学前沿计算研究中心在读博士生，导师是王亦洲老师和王鹤老师。研究方向是具身智能，三维视觉，担任ICRA，CoRL等机器人顶会审稿人。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=18061

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