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快讯|新加坡科技设计大学真空驱动软夹持器；西弗吉尼亚大学研发Loopy多细胞机器人；新加坡与昆士兰团队设计FiBa软机器人

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-09-20 18:00

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1、新加坡科技设计大学研发真空驱动软夹持器

新加坡科技设计大学（SUTD）研发出真空驱动混合软夹持器，旨在解决食品等行业处理各种大小和形状物体的自动化难题。该夹持器受人类双手启发，采用软复合手指和手掌设计，能够适应不同物体并实现更均匀的力分配。在IEEE RoboSoft操作竞赛中，该团队连续两年获得大奖，并分享了宝贵的设计经验和教训。目前，该项目已获得技术商业化补助，正在推进产品开发和试点测试。

2、西弗吉尼亚大学研发Loopy多细胞机器人

西弗吉尼亚大学的研究团队正在研究一种名为Loopy的多细胞机器人，它由一圈相互连接的机器人细胞组成，具有自我重塑的能力。研究团队将测试Loopy的协同设计能力，即让其在人类工程师的有限支持下确定自己的形状，并学会用身体标记受污染区域的边界。Loopy受到自然现象如蚂蚁群和树根系统的启发，能够随着每个细胞对环境做出有机反应而改变形态。首席研究员Yu Gu表示，Loopy的自我重塑能力可能对机器人技术产生变革性影响，具有传统机器人无法比拟的潜在能力。

3、新加坡国立大学和昆士兰科技大学的团队联合设计研发FiBa软机器人

研究人员开发了薄膜气球(FiBa)软机器人，取得了软机器人领域的突破性进展。该机器人由新加坡科技设计大学、新加坡国立大学和昆士兰科技大学的团队联合设计，采用新颖的制造方法，将横向弯曲的聚合物薄膜与三维印刷的气动气球相结合，实现了轻便、不受束缚的操作和先进的仿生运动能力。FiBa模块是创建可以模仿各种自然运动的软机器人的基本构件，具有多功能性和潜力，可在灾区、不平坦地形等挑战性环境中运行。这一突破有望改变机器人设计方式，推动软机器人在制造业、医疗保健和农业等领域的应用。

4、麻省理工学院研发微型电池用于细胞大小自主机器人

麻省理工学院工程师设计了一种长0.1毫米、厚0.002毫米的微型电池，可捕获空气中的氧气并产生高达1伏的电流，为小型电路、传感器或执行器供电。该电池有望用于部署细胞大小的自主机器人，实现人体内药物输送、定位天然气管道泄漏等应用。研究人员表示，这种电池将提高机器人的自主性，使其能够进入无法进入的空间。未来，他们计划将电池纳入机器人设备中，并致力于提高电池电压，以实现更多应用。

5、港理工团队研发隔热透气软机器人服装，应对高温挑战

香港理工大学团队开发出隔热透气软体机器人服装，可自动适应环境温度，保障高温环境中工人的安全。该服装采用软机器人纺织品进行动态热管理，灵感来自鸽子羽毛的适应性热调节机制。服装内表面温度比传统耐热服低至少10°C，且柔软、有弹性、耐用，不消耗能源。此外，该创新还可扩展应用于运动服、冬季夹克等多种场景，为节能做出贡献。研究成果已发表在《先进科学》杂志上。

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