北伐的具体过程：

第一次北伐：（演义中为一出祁山）

声东击西兵不血刃夺取三郡，但是由于马谡失守街亭，北伐军被迫撤退，因此功亏一篑。战果也就是拔西县千余家和收降姜维。但是相对于损失这点成果是远远不够的。

【六年春，扬声由斜谷道取眉，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令长明，南安、天水、永安三郡叛魏应亮，关中响震。魏明帝西镇长安，命张邰拒亮，亮使马谡督诸军在前，与邰战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为张邰所破。亮拔西县千余家，还于汉中，戮谡以谢众。——三国志】

【亮之出祁山，参军姜维诣亮降。亮美维胆智，辟为仓曹掾，使典军事。——资治通鉴】

第二次北伐：（演义中为二出祁山）

为了侧应东吴，诸葛亮进攻陈仓吸引魏军西进，却受阻于陈仓，待曹真支援陈仓，诸葛亮直接撤退。撤退过程中反杀了追击的王双。

【冬，亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还。魏将军王双率骑追亮，亮与战，破之，斩双。——三国志】

第三次北伐：（演义中为三出祁山）

几乎在诸葛亮撤退的同时，陈式夺取魏国的武都，阴平郡，自出建威逼郭淮，由于粮草不继，只能见好就收的撤退。

【七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州剌史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。——三国志】

自卫反击战：（演义中为四出祁山）

魏国派司马懿、张郃、曹真三路大军主动进攻蜀汉，夏侯霸的先锋部队在兴势被打败，又由于天降大雨栈道断绝，魏军被迫撤退。魏延的偏师在阳溪大败郭淮，取得诸葛亮北伐以来的最大胜利。

【会大霖雨三十余日，或栈道断绝，诏真还军。——三国志】

【八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。——三国志】

第四次北伐：（演义中为五出祁山）

诸葛亮在上邽打败郭淮，费曜，强夺陇西小麦，又在卤城把司马懿打的丢盔卸甲，但是由于李严延误军粮，诸葛亮被迫撤退，撤退中设伏杀死张郃。

【郭淮、费曜等徼亮，亮破之，因大芟刈其麦，与懿遇于上邽之东。——资治通鉴】

【亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，汉人获甲着三千，懿还保营。——资治通鉴】

【郃进至木门，与亮战，蜀人乘高布伏，弓弩乱发，飞矢中郃右膝而卒。——资治通鉴】

第五次北伐：（演义中为六出祁山）

诸葛亮一路追杀司马懿到渭水南岸，屯田渭滨与司马懿对峙，最终积劳成疾病逝五丈原。

【十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。——三国志】