来源丨小白学视觉
跟踪对象的基本思想是找到对象的轮廓，基于HSV颜色值。
轮廓：突出显示对象的图像片段。例如，如果将二进制阈值应用于具有（180,255）的图像，则大于180的像素将以白色突出显示，而其他则为黑色。白色部分称为轮廓。
在继续下面的操作之前，请在系统中安装OpenCV。打开命令提示符并键入
pip install opencv-python
import cv2cam = cv2.VideoCapture(0) img = cam.read()[1]
参数0-用于主相机，例如在笔记本电脑网络摄像头中被视为主相机。1-代表中学，依此类推。
1、使用高斯滤波器对图像进行归一化。归一化图像可能会丢失许多小信息，但是我们需要归一化/模糊图像，以使我们的对象获得均等的颜色分布。
＃cv2.gaussianBlur（source_image，Kernal_size，Border_width）
Blur_img = cv2.GaussianBlur(img,(11,11),0)
2、将图像转换为HSV颜色模型。
HSV = cv2.cvtColor(Blur_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
Obj_low = np.array([0,0,0]) Obj_high = np.array([179,157,79])
在给定的HSV值范围内应用二进制阈值，黑白Obj_low和Obj_high。
MASK = cv2.inRange(HSV, Obj_low, Obj_high)
＃MASK2 = cv2.inRange（HSV，Obj2_low，Obj2_high）
如果尝试跟踪两个不同的对象，则需要创建2个不同的蒙版，并最终在两个蒙版上使用“按位与”运算符。
#mask = cv2.bitwise_and（mask1，mask2）
侵蚀和膨胀：侵蚀和膨胀填充阈值图像中的黑色和白色斑点。这样可使图像更清晰，平滑并突出主要对象。
MASK = cv2.erode(MASK1, None, iterations=2)MASK = cv2.dilate(MASK1, None, iterations =2)
轮廓：突出显示对象的图像片段。例如，如果将二进制阈值应用于具有（180,255）的图像，则大于180的像素将以白色突出显示，而其他则为黑色。白色部分称为轮廓。
cnts = cv2.findContours(MASK1.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]if len(cnts)>0 : c = max(cnts, key = cv2.contourArea)
在上面给定的图像中，整个白色边界区域是轮廓。轮廓可能不止一个，但主要对象的面积将最大。所以选择轮廓最大。然后..
得到主要物体的轮廓后，在轮廓上画一个圆。
((x,y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)M = cv2.moments(c)center = (int(M[‘m10’]/ M[‘m00’]), int(M[‘m01’]/ M[‘m00’]) )cv2.circle(img, center, 5, (0,0,255), -1)cv2.circle(img, center, int(radius), (0,0,255), 2)
对象跟踪程序代码
import cv2import numpy as npcam = cv2.VideoCapture(0)Obj_low = np.array([0,0,0])Obj_high = np.array([179,157,79])while True: img = cam.read()[1] img = cv2.resize(img, (800,600) ) blur_img = cv2.GaussianBlur(img,(21,21),0) HSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)MASK1 = cv2.inRange(HSV, Obj_low, Obj_high) MASK1 = cv2.erode(MASK1, None, iterations=2) MASK1 = cv2.dilate(MASK1, None, iterations =2) cnts = cv2.findContours(MASK1.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] center = None if len(cnts)>0 : c = max(cnts, key = cv2.contourArea) ((x,y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c) M = cv2.moments(c) center = (int(M['m10']/ M['m00']), int(M['m01']/ M['m00']) ) if radius>10: cv2.circle(img, center, 5, (0,0,255), -1) cv2.circle(img, center, int(radius), (0,0,255), 2) cv2.imshow("my window",img) k = cv2.waitKey(1) if k==27: breakcam.release()cv2.destroyAllWindows()
