6月5日
，在2024上海国际低碳智慧出行展览会期间，智猩猩联合车东西将举办
GTIC 2024中国智能汽车算力峰会
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辉羲智能联合创始人章健勇，黑芝麻智能芯片和架构副总裁何铁军，为旌科技运营副总裁赵敏俊、安谋科技智能物联及汽车业务线负责人赵永超等14位嘉宾将带来主题演讲，欢迎报名参会。
依靠酷似保时捷的外观，小米SU7热卖。深入研究其E/E架构发现表现中规中矩，集成度偏低，与一众新兴造车相比不算落后但也不算先进。
从1到11依次是①前区域控制器、②右区域控制器、③阳光雨量传感器、④电动尾门模块、⑤方向盘控制按键、⑥方向盘控制器总成、⑦左区域控制器、⑧前组合灯控制、⑨低音喇叭、⑩高音喇叭、⑪前区域控制器罩。按位置划分区域控制器，主要是为了降低线束长度和复杂度，降低线束成本，减少装配时间。显然前区域控制器和右区域控制器位置非常接近，让设计初衷打了折扣。再就是集成度低，左区域控制器完全可以将方向盘控制器和灯光控制器收入其中，也有可能是设计不同步导致的。阳光雨量传感器单独一条LIN线，似乎也是设计不同步导致的。
从1到7依次是①整车中央域控制器、②左区域控制器、③方向盘控制按键、④右区域控制器、⑤前区域控制器、⑥方向盘组合开关控制器、⑦方向盘开关控制器。A为CAN总线，B为LIN总线。小米SU7全面导入CAN-FD，全车的CAN总线都是CAN-FD，这一点上还算先进。CAN-FD由博世在2011年推出，带宽比传统CAN增加5倍至5Mbit/s，最大宽度64比特，是传统CAN的8倍，CRC校验由15位元提升到17或21位元。CAN FD和传统CAN的主要差异就是灵活数据速率（Flexible Data-Rate、FD）的特点，电子控制器使用CAN FD时，可以动态切换到不同的数据速率，也可以切换为较大或较小的讯息长度。CAN FD的新增机能包括动态选择数据速率及讯息长度，因此可以用相同时间长度的CAN封包内，传送更多的讯息。
1到11依次是①左前胎压传感器、②右后胎压传感器、③右前胎压传感器、④左后胎压传感器、⑤整车中央域控制器、⑥T-BOX、⑦NFC、⑧BLE蓝牙主节点、⑨BLE锚点、⑩BLE尾部锚点、⑪左区域控制器。BLE即蓝牙钥匙系统比较复杂，即利用RSSI测距定位，一般三个锚点就足以定位，主节点本身也是一个锚点，车辆尾部一个锚点，B柱上一个锚点。接收信号强度指示（RSSI）用于确定无线信号的质量，通过建立信号衰减模型，可以得到信号空间路径损耗与距离的关系。可以使用链路损耗方程计算距离，并且可以通过将距离与软件算法相结合来评估位置。通常蓝牙钥匙系统会集成NFC，最常见就是NXP的KW36。这个主节点应该可以集成在区域控制器内，不过天线会有点麻烦。
1到11依次是①整车中央域控制器、②低压电池、③车载电源控制单元、④手机无线充电模块、⑤右区域控制器、⑥内后视镜USB-A充电、⑦12V扶手箱取电口、⑧12V后备箱取电口、⑨后排USB-C充电、⑩左区域控制器、⑪后排USB-C充电。充电网络集成度尚可。
1到11依次是①智能驾驶域控制器、②前视摄像头（长短两个）、③后视摄像头、④左翼子板侧后摄像头、⑤左B柱前视摄像头、⑥右翼子板侧后摄像头、⑦右B柱前视摄像头、⑧前环视摄像头、⑨左外视镜环视摄像头、⑩右外视镜环视摄像头、⑪后环视摄像头。中规中矩，和问界M9一样也是11个摄像头。
1到5依次是①整车中央域控制器、②智能驾驶域控制器、③前向毫米波雷达、④左后角雷达、⑤右后角雷达。高配版才有角雷达和激光雷达。激光雷达与智能驾驶域控制器通过千兆车载以太网1000Base-T1连接，其他厂家多是百兆，这一点给予好评。高配版还有前侧短距离激光雷达，应该是Flash角雷达，但后期似乎是放弃了这两个激光角雷达。与绝大多数新兴造车一样，也都配备了独立的INS惯导定位系统，顺便说一句，如果不需要高精度地图，自然不需要独立的INS，依靠集成在座舱的INS即可，实际上没有所谓真正“无图”，实际仍都是“有图”。
智能驾驶域控制器与整车中央域控制器用的是千兆车载以太网连接，与问界M9一致，是国内带宽最高的。
从1到5依次是①整车中央域控制器、②旋转显示屏、③智能座舱域控制器、④中控屏、⑤HUD。智能座舱域控制器与整车中央域控制器也是千兆以太网连接。
从1到12依次是①前车内麦克风、②后车内麦克风、③整车中央域控制器、④座舱域控制器、⑤前中音扬声器、⑥右前高音扬声器、⑦右后门全频带扬声器、⑧左后门全频带扬声器、⑨左前高音扬声器、⑩前中高音扬声器、⑪右前门低音扬声器、⑫左前门低音扬声器。也是用A2B总线外接功率放大。
1到8依次是①整车中央域控制器、②座舱域控制器、③智能驾驶域控制器、④T-BOX、⑤WiFi天线、⑥GPS天线1、⑦GPS天线2、⑧5G天线。INS要配合L1+L2双频GPS天线。
小米SU7 E/E架构简图
小米SU7 E/E架构简图，很多独立单元没有画出来，整车中央域控制或者中央计算单元即VCCD，但实际上它近似于传统的车身控制器加网关，而非Zonal的中央计算单元。小米SU7大量使用千兆以太网和CAN-FD，这点算先进，但集成度偏低。所谓中央域控制器也加入了不少LIN或CAN节点，很多独立单元直接连接VCCD，线束成本高，不够简洁，亦或是急急赶工所致。三个区域控制器基本上只有CAN和LIN，升级和扩展空间有限。和国内领先的问界M9、蔚来ET7或智己LS6比有差距。
6月5日
，在2024上海国际低碳智慧出行展览会同期，智猩猩联合车东西将举办
GTIC 2024中国智能汽车算力峰会
。峰会全天将依次进行高峰论坛，以及自动驾驶车端算力、智能座舱算力、云端算力三个专题论坛。完整议程已公布。
辉羲智能联合创始人章健勇，黑芝麻智能芯片和架构副总裁何铁军，零念科技联合创始人柯柱良，安谋科技智能物联及汽车业务线负责人赵永超，北汽研究总院智能驾驶专业总师徐志刚，商汤绝影智能驾驶产品总监赵祥磊等14位嘉宾将带来主题演讲。扫码报名⬇️
