专栏名称: 爱可可-爱生活
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【HumEnv:基于SMPL人体模型的环境,致力于实现系统化的模-20241214162540

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-14 16:25

正文

2024-12-14 16:25

【HumEnv:基于SMPL人体模型的环境,致力于实现系统化的模型比较和可复现性研究,主要功能包括模拟真实人体动作、提供多种奖励机制以学习基本技能,以及与Gymnasium的兼容性】'HumEnv is an SMPL humanoid environment enabling systematic model comparison and reproducibility' GitHub: github.com/facebookresearch/humenv #人体模拟# #模型比较# #可复现性研究# #AI创造营#