OpenCV(微博搜索)-20240214-1

本条微博地址 于仕琪老师
2009年以来OpenCV最大的一次重构！SURF、BRISK、KAZE等将被移出主仓，移入contrib仓。开发团队负责人Vadim Pisarevsky发出构建计划。

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10年前，我们进行了大量实验，尝试了许多不同的特征检测器和特征描述符，这些都用于2D图像配准及相关任务：平面物体识别（例如CD封面或书籍封面识别）、平面物体跟踪、全景拼接、基础/本质矩阵估计、SLAM等。

当时有一种称为SIFT算法的"王者"，但它被专利保护，因此人们开发了相当多的替代方案。
现在SIFT专利已经过期，所以每个人都可以自由使用它。其他算法有时表现稍好，有时稍差。20年过去了（D. Lowe的论文于2004年发表），SIFT仍然是一个金标准，特别是在所有后续改进和扩展（如A-SIFT已在OpenCV中实现）的情况下。

我们不再需要那么多不同的检测器/描述符了。我们仍然可以保留FAST、Good Features To Track、MSER和其他几种算法，但是删除（移到opencv_contrib中）大部分其他内容，比如：

SURF
BRISK
KAZE/AKAZE
AGAST
ORB（或者，也许我们可以将其保留为SIFT的超快速替代品）
还有Features2D中另一个很大的部分，即特征匹配。目前，它是建立在FLANN之上的一个封装器。
建议删除FLANN，并在Features2D中放置一个更好和/或更紧凑的FLANN替代方案。