未来已来！桥梁工地机器人组团登场

○ 研发背景： 人工模板打磨工效低、粉尘大，不利于工人健康、采用该专用装备作业可实现安全、环保、高效、经济目标。

○ 研发思路： 集箱梁模板打磨、吸尘、喷涂、检测四大功能于一体，可实现对模板均匀高效地打磨、除尘及喷涂脱模剂。

○ 身体构架： 由主骨架及平台、走行驱动系统、打磨系统、除尘系统、喷涂系统、电气控制系统、检测系统等构成。使用过程中，结合自动控制技术，通过增大压紧力和延长打磨时间实现良好的打磨效果，并进行打磨检测、反馈效果。

○ 研发背景： 人工搬运效率低，工人劳动强度大；梁场内钢筋运输视野受限、易倾覆。

○ 研发思路： 运用AGV自主导航技术，实现预制梁场内从钢筋加工场到钢筋绑扎台座的钢筋自动化运输；与传感器技术、二维码技术相融合，自动记录钢筋配送参数，对原材料消耗情况进行信息化管理。

○ 身体构架： 采用舵机+电机+轮毂减速器构成一体式的驱动轮模组，可实现全转向；利用雷达+视觉传感+二维码对运输轨迹进行自动校正；采用轴传动一拖四结构举升，荷载量大于2吨。

○ 研发背景： 解决人工喷淋覆盖不均、人工成本高、不能持续作业等问题，是环保、成本、技术、安全、经济等方面的共同需要。

○ 研发思路： 安装温湿度传感器和电磁阀，在小程序上控制实现机器人在梁体生产线上自动加水、自动行走、自动喷淋。