无图NOA的灵魂 | 用跟踪实现在线地图实现SOTA性能，Wayve太强了！

从local map（局部地图）到SD地图（标准地图）；从SLAM的方法构建高清地图，到2D和3D高清地图生成技术的讨论；从二维语义地图到用于自动驾驶感知任务超绝优势的矢量地图； 从各大厂和研究团队都在布局的轻高精地图和无图（无图高精地图），到离线构建到在线高清地图方法一鸣惊人； 再到今天我们要讲的 MapTracker ， 掌握前沿学术科研动态才能快速精准找到你研究方向下的创新点！

研梦非凡邀请大模型高效计算资深专家杨导师，研发《Wayve超牛工作：在线跟踪方式实现在线高清地图新SOTA》直播课， 从研究背景、相关工作、创新点发现验证、使用方法、实验结果详解等方面，为大家全方位拆解MapTracker工作！

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MapTracker课程大纲

一、论文学习重点

1. 该文提出了一种矢量高清映射算法
2. MapTracker将传感器流累积到两个潜在表示的内存缓冲区中

• 鸟瞰图 (BEV)中的栅格潜在变量
• 道路元素上的 Vector latent

二、研究背景

1. 矢量高清映射
2. 现有Vector HD映射
3. MapTracker
4. 为两个latent表示保留内存缓冲区

三、相关工作

1. 使用Transformer进行视觉对象跟踪

• TrackFormer
• TransTrack
• MOTR
• MeMOT
• MeMOTR

• BEVDet4D
• BEVFormerv2
• VideoBEV
• SparseDv2
• SparseDv3

• HDMapNet
• VectorMapNet
• MapTR

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四、方法研究

• MapTracker
• Memory Buffers
• BEV Module
• VEC Module
• Training
• Mapping Benchmark

五、实验详解

• Settings
• Datasets
• Metrics
• Main Results
• Ablation Study
• Qualitative Comparisons