不先解决这个问题，无人驾驶永远不会到来？

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最近大家应该发现了，包括数码博主、旅行博主等等在内， 许多创作者都涌进了汽车这条 赛道。

有人觉得，这是真实体验；有人觉得，这是跨界恰饭；也有人觉得，汽车产品数码化已经不再遥远。

但社长倒是觉得，在汽车行业飞速发展、产品日新月异的当下，更需要不同领域的专业/非专业人士， 通过不同的视角，给大家带来更加立体的解读。

换到数码领域，也是一个样 。

正好前两天，佳能邀请社长参加了一场相机品鉴会，试拍 EOS R5 Mark II和EOS R1：

在深入了解过后，我却发现影像领域的发展趋势，竟然和汽车行业有着许多共通之处。而影像技术的发展，很可能会成为解锁无人驾驶的终极密码！

这一切，还要从 200年前 的第一张照片开始说起。

“为什么光沿直线传播，会最终呈现烛光的倒影？”

很多小伙伴第一次感受到光学的奇妙，或许就是从小孔成像实验开始的。

而这，也成了 早期照相机的雏形。

1839年，法国发明家、化学家达盖尔就根据小孔成像的原理和暗箱技术，造出了全球第一台照相机。差不多长这样：

相信从图片上也不难发现， 早期的原始相机 存在一个 巨大 的问题，就是特别巨大 。

再加上它的原理是把卤化银作为感光材料涂抹在金属或玻璃版上，曝光后再进行显影、定影。受限于当时的技术条件， 感光度不够好就必须增加曝光时间 ——

想拍一张大头照，都得一动不动地把脑袋放在卡箍里静置30分钟才行，更别说拍摄户外的风光了。

当时的报社记者，对这种新鲜玩意是这么评价的：

“就像是在马路上拿着一面镜子，把周围的景物极细地反映出来，然后把镜子带回家。”

既夸了写实的画质，又吐槽了体积大重量沉，还隐藏了最大的痛点拍摄时间， 不愧是传媒界的祖师爷，情商真高 。

在随后的几十年间，感光版越来越轻，感光能力也越来越高， 曝光的时间得以大大缩 短。 底片、胶片的发明，更是让相机像一部“大哥大”一样 便于携带。

从世界第一到被反复鞭尸的柯达，就是在这一时代背景下崛起的。

它在1900年推出了一款“人人都能买得起，小孩子也能轻松上手”的Brownie纸板相机， 售价只要1美元， 胶片也只要15美分1卷。

由此，相机进入了新的胶片时代， 摄影第一次成了平民化的活动。

这一延续，就是一百年。

胶片时代的创新，除了更加便携之外，主要集中在三个方面。

一，是加强了 动态拍摄（视频） 的能力。

只需要把感光胶片像弹匣一样连续送进相机，就能把拍摄速度从幻灯片的 每秒12张提升到纪录片的 每秒60张（60帧/秒）， 甚至能拍摄第一届奥林匹克运动会的实况！

二，是画面 从黑白变成 了彩色。

1900年前后，“电影之父”法国鲁米埃兄弟将染有三原色的土豆淀粉均匀涂在玻璃干板上，实现彩色正片感光，发明出了真正的 彩 色 底 片 。

但从原理上也不难发现，它用的还是原始相机的干板感光技术。彩色胶片要等到1935年柯达发明 Kodachrome 之后，才逐渐普及。

三，是随着光学技术的发展，出现了一大批功能各异、画质也越来越出色的镜头。

专门拍摄远距离的长焦镜头、专门拍摄广角的广角镜头、以及 大家早已习以为常的变焦（可以简单理解为放大和缩小）镜头，带来了越来越多的 影像变化。

这让人们 从更多不同的视角出发，看到了这个世界的美好。

但正如那句话所说，柯达直到破产那天，生产的胶卷质量都非常好，只是世界不再需要它了。

确实，胶片相机的光影层次更丰富，出片的效果也如同奶油化开般自然。但它却有几个天然的硬伤——

最直观的，就是 “摄影穷三代” 。 一次“你闭眼了啊，重来”，就会多浪费一张胶片。

拿到满意的底片之后，还得去照相馆冲印。往往要 等一周后 新鲜劲都过了，才能看到成片。

更难的，是它还自带debuff：拆装胶卷要手动，测光要手动，对焦要手动……成片好坏全凭经（yun）验（qi）， 就连底片都要放在避光的地方保存。

就算后期的胶片相机有了自动曝光和自动测光技术，也很难让普通人迅速捕捉到最完美的一瞬间。

这几点叠加起来，就是四个字： 新手劝退。

因此当 上手更迅速、拍摄更轻松、后期更 宽容的数码相机 席卷而来的时候，留给胶片相机的就只剩下情怀二字。

没错，用集成电路捕捉数位影像的数码时代来了。

更何况，又一次生效的 摩尔定律， 让数码相机的进化速度比龙卷风还要快！

1975年柯达使用 CCD传感器、 生产出 全世界第一台数码相机 的时候，分辨率还只有100×100，也就是1万像素。

但从1980年开始的十年时间里，相机的像素从12万跃迁到了400万，几乎每年都要增长50%；感光元件的成像质量，也在飞速增长。

凭借着越来越好的画质和更加方便的存储方式，数码相机的市占率开始走进大众的生活。单是2000年一年的出货量就达到了 1000万台， 开始动摇胶片相机的地位。

而到了“后数码时代”，批量生产成本更低、连拍速度更快、能耗更低续航也更长的 CMOS传感器 加入战局，直接给胶片相机判了死刑。

首次使用CMOS传感器的，正是佳能EOS D30：

到了现在，滑布李他们已经用到 超过6000万像素 的 全画幅 机型了。配套镜头的画质，也在光学技术的加持下越来越锐利。

不难发现， 从黑白到彩色，从模糊到清晰，再从照片到视频……整个影像设备的发展史， 不仅是科学和技术的发展史，更是人类突破自我的励志史。

但令人意想不到的是，这些技术竟然对跨界的汽车行业，产生了深远的影响。

玩摄影的朋友都知道，进光量的多少，直接影响着最终的成片质量。

所以拍摄最重要的，就是 “曝光三要素” ——

光圈 决定进光量（和背景虚化程度）， 快门速度 决定进光量（和物体运动时的速度）， 感光度（ISO） 负责给画面提亮（太高会出现噪点）。

这时，数码相机或者说是CMOS传感器，最弱的短板就暴露出来了： 动态范围。

数码相机的 感光元件 由一个个独立的光电二极管（也就是像素）组成， 每个像素的亮度都有一个固定的数值、无法无极调节。

因此它没办法像 使用光敏化学物质的 胶片相机一样， 感知到 极为细微的光影变化， 更不用说像人眼一样，还原 自然界 10 ⁸ （ 也就是一亿倍 ）的光强变化范围了。

就比如这张照片，虽然对画面中间（焦点）的内饰质感进行了呈现，但 上半部分的高光区域 过曝了，看不到后视镜和天空中的细节； 下半部分则是一片死黑，没有细节。

这时，就必须使用 后期合成/调色 来进行调整，才能达成“看起来还不错”的效果：

而如果想要尽可能还原人眼看到的画面，展现景色的轮廓和层次， 最简单的 就是像某些电 影一样使用胶片机来拍摄、用数码进行制作拷贝，这 就是后话了。

好了铺垫到了现在，终于轮到我们今天的主题了 。

之前社长和大家说过，智驾系统的原理就是 感知-决策-执行 这三步走：

简单来说，就是车辆先收集各个传感器的数据（ 眼睛看到 ），再通过软件算法进行决策（ 大脑思考 ），最后让车辆执行加减速/转向/交互等驾驶动作（ 手脚动作 ）。

而 现阶段 感知的核心，并不是前段时间大热的激光雷达，而是 车载摄像头。

为什么这么说，可以戳这里了解： 车圈大变天！激光雷达即将被判死刑？

车载摄像头的缺点也和数码相机一样，很难应对 明暗对比强烈的环境： 包括但不限于大逆光 、 夜晚没有路灯/标识不清晰的高速路、对面开启“致盲”远光等等。

要想解决这个问题，在车上放几台胶片相机显然不现实，毕竟等胶片冲印出来黄花菜都凉了 。

所以，车企也和相机厂商走上了相同的道路，也就是 堆硬件—— 使用更高的位深、更大的传感器和更清晰的镜头，再配上适中的像素，来更精准地还原真实场景。

（ 有点反常识的 冷知识：像素越多动态范围越窄，这也是前些年低像素的iPhone拍照好看的原因 ）

与此同时，由于需要处理大量的数据，不只需要智驾芯片提供高算力， 存储和传输的速度也要加快才行。

如今相机的存储卡，读取/写入速度已经能达到3GB/秒；而前段时间三星推出的车载SSD固态硬盘，读取/写入速度也分别达到了4.7/1.4GB/秒。

只不过车企和相机厂商的目标，还是有所不同的。

相机厂商需要做的只有 研发新技术， 并通过不断卖货来增加产能、降低成本，形成良性循环；

但车企必须要在 成本、性能和体积之间 作出选择题， 车载摄像头和车载传输/存储设备，也必须满足车规级的标准才行。

因此目前大多数车企的解决方案，是 在前摄上提供最高规格的 双目/三目摄像头，最大程度地确保 ACC、AEB等主动安全功能； 后视和侧视则是作为辅助。

（看这后摄，省成本果然是一把好手 ）

而到了软件部分，就有意思了。

车企这边的成绩大家有目共睹，最新的 端到端算法 已经让智驾产生了翻天覆地的变化。