2019年，中国连续第七年成为全球工业机器人最大应用市场。与此同时，服务机器人与特种机器人市场也在中国不断扩大。为了顺应当今自动化转型的需求，国内外众多机器人企业使出浑身解数，先后为市场带来各种新奇产品。其中有的是机器人本体、有的是核心零部件、有的是开发平台，但不论是哪种产品，都为行业发展提供了极大助力。OFweek机器人网梳理了2019年度机器人行业最受关注的十大新品，接下来将为您一一道来。
2019年伊始，配天机器人便举办了一场发布盛会。大会上，配天机器人副总经理索利洋与上海机气林智能科技有限公司总经理赵勇一起为协作机器人ACR5 MoKi揭幕。
据介绍，ACR5 机身设计安全友好，表面圆滑流畅，无机械夹点；且拥有多达10余种安全功能
：各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机械功率监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等，
能够完美实现人机协同工作。
目标市场主要包括小型配件组装、包装、注塑、拧螺丝、涂胶、上下料、码垛堆叠等。
（ACR5 MoKi，图片来源：配天机器人）
在2019美国芝加哥国际自动化及机器人展览会上，
MiR自主移动机器人
公司推出了全新MiR1000产品。
据介绍，MiR1000可在动态环境中自动拾取、运输和运送托盘和其他重载荷高达1000公斤（2200磅）的重物。与2018年推出MiR500的初心如出一辙，
MiR1000为与工厂车间存在潜在危险且成本昂贵的叉车开展协作，提供安全、灵活的替代解决方案。
MiR自主移动机器人首席执行官Thomas Visti表示：“如今的制造商必须应对不断变化的客户需求，这意味着他们需要灵活且易于调整的生产设施。传统的物流解决方案，如叉车和传送带，甚至传统的自动导引车（AGV）都无法支持这种类型的生产。在MiR1000和我们其他高度灵活的自主机器人的帮助下，
无需重建基础设施或具备深厚的编程能力，就能便捷地优化所有类型材料的运输。
”
（
MiR1000
，图片来源：MiR）
2019年，广东拓斯达科技股份有限公司在发布会上展示了HQ系列机械手新产品。据介绍，HQ系列机械手是拓斯达针对市场需求推出的一款更高性价比的产品。
不管在注塑行业，还是表面处理组装等工厂都存在的过度空间浪费的问题，
拓斯达通过对数千家用户的需求进行了归类分析，设置更加通用的参数标准，以降低生产成本，达到精益生产的目的，最终为企业节省更大的成本。
此外，控制系统还增加了外围的回路保护，做到了降本不降量。
除了对控制系统的升级，拓斯达还对结构件进行了优化，新一代产品的整个电箱控制柜体积下降了70％，小而精致的结构箱体给安装带来了极大的方便！还有，在系统设计方面，拓斯达实现了机械部件的模组化，提升了安装的便捷，并降低了安装公司安装的成本。
（HQ系列机械手，图片来源：拓斯达）
为了打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展，海尚集团匠心多年专注于减速机技术的研发突破，终于在2019年成功推出力作——新一代矢量摆线减速机。
新一代矢量摆线减速机简化了工艺和零件的数量，让制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳
。它不仅解决了现有的传送结构的传动较低且体积较大的问题，且具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点，与RV、谐波及行星减速机相比具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。
海尚集团CSO Benjamin表示，矢量摆线减速机的大规模产业化，将全面颠覆了传统高精密行星减速机的技术和千亿级的行星减速机的市场存量；
同时，将会取代机器人关节用的Rv、谐波减速机，它将打破国产工业机器人用精密减速机严重依赖进口的局面，推动中国机器人产业的健康发展。
（矢量摆线减速器，图片来源：海尚）
UR16e是一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人，有效载荷16公斤，其半径为900毫米，重复精度为＋／－0．05毫米，
具有快速部署、编程简单、占地面积小等优势
，非常适合执行一些高负重的自动化任务
，
如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。
优傲机器人总裁Jürgen von Hollen表示：“在当今不明朗的经济环境下，制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案来保持竞争力。UR16e恰好是这样一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人。
UR16e的问世大幅扩展了我们产品系列的应用领域，为制造商提供了更多提升生产力、克服劳动力短缺挑战和提升业务的解决方案。
”
（UR16e，图片来源：OFweek机器人网）
戴森全新推出的 Dyson 360 Heurist 智能吸尘机器人，比上一代戴森吸尘机器人吸力提升 20％，
可精准分区及设置多个限制区域，从而实现智能高效的地面清洁。
据介绍，Dyson 360 Heurist 拥有8个传感器，可感知周边直径4米内的障碍物。安装在机器人两侧的边沿跟踪传感器，让机器人清洁尽可能靠近墙面的区域，优化清洁效果；路障传感器帮助 Dyson 360 Heurist 智能吸尘机器人逐渐降低行进速度；防跌落传感器帮助识别并避开阶梯和高度有大落差区域。
通过实时定位与地图构建 （SLAM） 技术，Dyson 360 Heurist 智能吸尘机器人可以定位当前方向，随时识别未清洁区域。
另外，用户还可以利用 Dyson Link 应用软件，对打扫区域进行分区，
机器人会按照分区逐个清扫，只有完成当前房间的清洁后，才会进入下一个房间，不会重复清扫。
同时，Dyson 360 Heurist 智能吸尘机器人还能自主学习并发现新的家居布局变化。
（Dyson 360 Heurist，图片来源：戴森）
2019年，百度智能云与东软遍在应用解决方案事业部联合发布“医护助理”智能机器人，它基于5G网络，搭载AI技术，智能服务于各个年龄段人群。医护助理”智能机器人通过较强的语音交互、人脸识别、大数据搜索能力，专注于为患者导医咨询服务，根据患者就医流程，从诊前、诊中、诊后全方位引导患者就医，提升患者就医体验，可应用于医院门诊等场景。
此外，这款机器人具有导航功能，例如询问：儿科在哪里，它将回答你科室的具体楼层，并显示出详细的地图，以及对应科室的所有专家和排班信息。患者通过提示，根据楼层和科室的分布选择需要就诊的科室地点，通过路线指引到达指定地点，实现智能分诊。
针对协作机器人应用市场，短期来看，由于行业整体自动化水平提升需求的推动，3C、汽车零部件、教育等行业用量增加特别快；长期来看，传统的生产制造业，如服装衣帽等大量劳动密集型行业需求更加旺盛。在此背景下，JAKA节卡机器人2019年重磅推出了JAKA Zu 18和JAKA Zu S系列产品。
据介绍，JAKA Zu 18拥有更高负载和更大臂展，
相比传统机器人更安全，柔性，能解决复杂、危险的传统自动化任务。
可用于汽车及相关、食品、精密制造、电器、五金卫浴等领域。极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，填补更多行业空白，引领人机协作新时代。
（JAKA Zu 18，图源：JAKA节卡机器人）
JAKA Zu S系列采用了最合理最经济的多轴力传感器一杆子方案，实现客户所需要的关于力控方面所有应用的全覆盖。除此之外，JAKA Zu S系列还实现了可视化编程，示教APP能实时显示外界接触力值，方便操作使用；
满足不同应用需求的快速适配，覆盖更多应用场景；
拥有更灵敏的力觉反馈等优势， 为客户提供更安全的工作环境。
（JAKA Zu S，图源：JAKA节卡机器人）
JAKA节卡机器人CTO许雄博士表示：“协作机器人作为使用工具，应该是人人皆可自由使用。新品JAKA Zu 18和JAKA Zu S系列产品将进一步拓宽应用边界。”
在2019年末的发布会上，普渡科技介绍到，2019年中国服务机器人产值22亿美元，达到历年新高；餐饮行业收入突破4万亿人民币，正处于高速发展阶段。
在服务机器人市场与餐饮市场持续快速增长的双轮驱动下，餐饮机器人正成为新的发展机遇。
在此背景下，普渡科技发布了两款全新产品“贝拉”（
BellaBot
）与“好啦”（
Holabot
）。
“贝拉”作为普渡科技最新的送餐机器人产品，具有四层大尺寸托盘的结构设计、丰富多样的配送功能、高精度的定位导航能力、稳定高效的调度系统等优秀特性，并着重对机器人外形设计与人机交互进行了突破性改进，
具有多模态交互能力，能与顾客进行语音、表情等多维度的交互。
（贝拉BellaBot，图片来源：普渡科技）
“好啦”是主要面向回盘场景的新品类餐饮机器人。普渡科技为“好啦”打造了120L的超大封闭式舱体设计，3层大容量托盘每层承重达20Kg，一次可回收6桌餐具，并且保证回盘过程不会将食物倾洒至舱体外部；同时舱体可拆卸可清洗，让机器人能随时保持整洁。此外，
通过呼叫器、APP或智能感应秤，操作人员可以随时呼叫机器人前往指定地点，并由中控系统进行任务调度，让多台“好啦”以最优的效率完成任务。
（好啦Holabot，图片来源：普渡科技）
在2019年12月18日举办的GTC CHINA 2019大会上，英伟达（NVIDIA）创始人兼首席执行官黄仁勋宣布了全新版本的Isaac软件开发套件（SDK），
建立了一个统一的机器人开发平台，提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
Isaac SDK套件包括提供应用程序框架的Isaac Robotics Engine，预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API Isaac GEM，用于室内物流的参考应用程序，以及提供导航功能的Isaac Sim（首个版本）。
英伟达表示，全新的Isaac SDK可以大大加快研究人员、开发人员、初创企业和制造商开发和测试机器人的速度，
使机器人能够通过仿真获得由人工智能技术驱动的感知和训练功能，从而可以在各种环境和情况下对机器人进行测试和验证，从而节省成本。
