有哪些机器人领域的顶级期刊？

3DCV · 公众号 · · 2024-10-28 11:00

正文

点击上方“ 3DCV ”，选择“星标”

干货第一时间送达

内容来自知乎，「3DCV」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/355816027

全文顺序按认可度排名

三大顶刊：

Science Robotics

The International Journal of Robotics Research （IJRR）

IEEE Transactions on Robotics （TRO）

应该是机器人领域最权威发表工作最硬核的三个期刊，再加上机器人领域本身的高工程量，上面的文章乍一看都不像人能做出来的。

综合期刊：

Nature/Science

Nature Machine Intelligence

Nature Communications/Science Advances

现在机器人领域的文章越来越多的发表在综合期刊上，总体水平也非常高，文章质量和传统三大顶刊比不好比较，各有高低。但一般会高于N/S上发表的其他领域文章，尤其是材料化学，对比一篇nc的Robotics文章和一篇nc的材料文章，会给人完全不在一个档次的感觉，材料生物发篇nc感觉跟机器人发篇ral难度差不多。

至于正刊和子刊感觉对机器人领域来说难度差别不大（一些篇材料的文章除外），上面发表的都是最优秀的工作。最终中了哪个可能更取决于一开始投了哪个。

N/S更重视科普，包括SR，一般最硬核严谨的工作还是会出现在IJRR和TRO上，但这种东西对外行来说可能有些意义不明。

广义顶刊：

鉴于大陆在机器人领域顶刊/正刊/子刊的极低发文量，普通人在这上面发文的概率微乎其微。可以选择一些其它权威top期刊：