华为智驾生态系统详解（软硬件、搭载上车情况等）

智能车情报局 · 公众号 · · 2024-08-03 18:08

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华为的智驾系统上车主要有两种合作模式，HI（全栈智能汽车解决方案）、鸿蒙智行（深度参与产品定义、整车设计、产品供应、宣传发布、上市销售）。华为智驾系统的亮点包括ADS智能驾驶、自研的MDC610和MDC810、自研的96线激光雷达和192线激光雷达。

华为智驾系统上车的合作模式

一、HI模式

HI模式（Huawei Inside模式）是华为2020年10月30日起为车企提供的全栈智能汽车解决方案。这种模式下，华为为车企提供计算与通信架构和5大智能系统，智能驾驶，智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云，以及激光雷达、AR-HUD 等全套的智能化部件，在常规的 Tier1/Tier2 零部件供应模式上进一步加深合作，共同定义和开发智能汽车。HI模式的合作伙伴包括北汽极狐、长安阿维塔和深蓝S07等。以下是汽车视界研究整理的HI相关车型和智驾配置。

二、鸿蒙智行模式

鸿蒙智行（智选模式）下，华为不仅为车企提供技术，还深度参与产品定义、整车设计、产品供应、宣传发布、上市销售。鸿蒙智行模式的合作伙伴包括赛力斯（问界）、奇瑞（智界）、北汽（享界）、江淮（傲界）。以下是汽车视界研究整理的鸿蒙智行相关车型和智驾配置。

以上两种模式各有特点，HI模式更侧重于技术合作（最终主机厂来卖，主机厂自由度更高），而鸿蒙智行模式则是华为在产品定义和销售方面有更多参与（主机厂自由度相对较低）。

华为ADS智驾技术介绍

2023年12月华为推出的NCA智驾领航辅助不依赖高精地图，支持城市所有道路(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道、县乡等公开道路，全国的高速、高架、快速路都能用。华为NCA是基于ADS2.0智驾系统，这套系统实现以感知为核心，能够摆脱高精地图的指导，并融合了BEV网络和其自创的GOD网络。ADS2.0中的BEV系统采用白名单的方式识别障碍物，而GOD网络更贴近则更贴近人的视觉，它不依赖于白名单，只需要规划出哪些区域车辆可以通过即可。目前和华为合作智驾系统的车企搭载的是ADS2.0。
2024年4月华为乾崑ADS3.0智驾系统发布，直接去掉了BEV系统。从BEV升级到了GOD（通用障碍物识别）大网，采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网。通过云端和实车训练，ADS3.0的道路和场景识别能力得到了显著提升，这种升级使得系统能够更全面地感知周围环境，华为的NCA无图智驾系统可能会进一步升级。下图是华为ADS智驾系统迭代升级的过程。

华为智驾硬件介绍

一、智算平台（智驾芯片）

智能驾驶汽车中，包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法，华为MDC（MobileData Center：移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成华为在ICT领域30多年的研发与生产制造经验，搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR，能够支持L2+~L5平滑演进。

在MDC平台硬件上，运行着创新研发的智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，并配套提供完善的开发工具链。

AOS与VOS:基于通过CC EAL5+安全认证的商用OS内核，符合ASILD的功能安全架构和安全机制要求，用户态分布式实时通信架构，保障上层应用的确定性低时延，兼容主流POSIX标准接口和主流基础库。
MDC Core:对外开放提供Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR、功能安全、网络安全及OTA升级等100多个API服务，覆盖了上层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的核心流程;支持主流的AI框架及1000多个AI算子;同时还对外提供功能软件框架及规范，定义了智能驾驶基本算法组件间开发接口，以提升应用场景与算法组件的研发效率与组合灵活性，方便上层应用的感知、融合、定位、决策、规划、控制等算法进行组件化的开发。
工具链:提供安全可信，高效便捷，灵活开放的应用开发端到端工具集，支持可视化&拖拽式操作及自动代码生成，可一站式开发、测试、调优，帮助客户或生态合作伙伴快速开发满足AUTOSAR规范的智能驾驶应用。

华为MDC平台具有云端训练与仿真服务、V2X车路协同服务、OTA升级服务与远程告警与诊断服务，从而保障基于华为MDC平台的智能驾驶应用，可通过“车-路-云”三级架构，随技术升级而不断优化完善。

华为目前共有两款智驾芯片，分别是昇腾310和610，对应算力为16TOPS和160TOPS（稠密算力）。基于昇腾310的域控有MDC210（单颗）和MDC300（两颗）。而基于昇腾610的域控为MDC610（单颗）和MDC810（两颗）。

MDC610则搭载于问界和智界上，MDC810则搭载在阿维塔、极狐S车型上。

二、激光雷达

（1）华为96线激光雷达拆解

2020年12月，华为发布其首款车规级激光雷达产品——96线中长距激光雷达。

核心参数：具备150m的测距能力（在10%的反射率下）、120°（水平）×25°（垂直）的视野，角分辨率为0.25°（H）×0.26°（V）、刷新频率最高25Hz。

整体结构：采用规整的长方体外形，视窗口为矩形平面，便于与车身配合。

电机模组：使用转镜进行水平方向扫描，有4面反射镜，电机模组上涂有黑色吸波材料，以减小干扰。

收发模组：发射光路使用EEL激光发射器，通过准直镜和反射镜到达分束器，再由棱镜调整角度射出。接收光路包括接收镜头、滤光片和SPAD传感器。

主板：包含TDA4处理器和FPGA，TDA4AL Jacinto™ 处理器具备高性能计算能力。

激光器：采用EEL激光器，但随着技术发展，VCSEL激光器因其成本和性能优势正逐步取代EEL。

接收器：使用SPAD作为接收器，面对自然光干扰时存在挑战。

（2）华为192线激光雷达拆解

2023年12月26日，华为发布了192线激光雷达。

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