著书育人 | 戴建生与他的书

2014年4月戴建生教授在我社出版了其近四年写就的专著《旋量代数与李群、李代数》，纳入到学术著作龙头项目 “现代数学基础”系列里，广受高校师生好评。同年7月又在“机器人科学与技术”丛书系列中出版机构学与机器人学专著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》，受到了国内外数学教授与机构学专家的高度评价。

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两部专著花费三年时间在2011年完成的英文原稿上翻译而成，两部著作加起来销售近万册，《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》首印的6000册在2017年售罄。2018年6月，专著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》更新并重新印刷发行。重新印刷的专著更新了全部参考文献，更新了书后的24页后记，更新了25页的中英文名词对照与索引表。同时增添了三页写书时，戴教授在意大利酒店用餐后，采用餐巾纸推导书中公式与定理的照片。最后一页是戴教授写书时采用的电脑键盘图像，其中的键盘八九个字母键已经在写书时被敲击完全磨光，已经无法辨认。

戴建生教授为世界理论运动学与机构学著名专家，2015年美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器人学终身成就奖获得者，为全球40余年来第27位获奖者。戴建生教授是美国电气电子工程师学会（IEEE）Fellow，美国机械工程师学会（ASME）Fellow，英国机械工程院（IMechE）Fellow。被授予 IEEE Fellow 时的贡献词为：贡献于世界机器人的可重构机构与变胞机构。

现任伦敦大学国王学院机构学与机器人学首席教授，天津大学现代机构学机器人学国际中心主任，IFToMM（世界机构与机器联合会）英国区主席。任Mechanism and Machine Theory 理论运动学、并联机构理论、变胞机构“学术方向主编”，IEEE Transactions on Robotics 副编，ASME Journal of Mechanisms and Robotics 副编。曾任60余个国际学术大会指导委员会委员、分会主席、主席、荣誉主席，被邀请做了50余次大会报告。已培养博士30余名，其中10余位在英国、意大利、中国、澳洲、墨西哥等一流大学任教，10余位在世界各地创办机器人高科技公司。

戴教授在机构学与机器人学领域取得了丰硕的研究成果，为国际可重构机构学权威专家，在国际机构学与机器人学中享有盛誉。发表国际学术论文500余篇，其中国际期刊论文300余篇，SCI收录310余篇；被引用 8000余次，h-指数47，i10-指数165。申请国家/国际发明专利10余项；获得多项国际期刊最佳论文奖包括 Mechanism and Machine Theory 2018年 Crossley Award、Journal of Systems and Control Engineering 2009年、2011年最佳期刊论文奖，1998年ASME 机构学双年会最佳论文奖。除了上述的2015年的终身成就奖，还获得ASME与IEEE 服务奖以及ASME杰出服务奖、国王学院2010年度最佳博士生指导教师全校首名奖、中国机构学学会2012年度“学术创新奖”和“国际学术交流奖”。