这个身高一米八的机器人，借助机器视觉帮你熨衣服（附论文）

安妮 编译自 New Scientist
量子位出品 | 公众号 QbitAI

你还挺幸运。

在工作被机器人取代的恐慌到来前，你可以先享受它们替你处理家务杂事的服务。比如，帮你熨衣服。

这项新功能已经被人形机器人TEO解锁。它身高一米八，体重80千克，是马德里卡洛斯三世大学的研究人员2012年创造的。只需要在它面前放一块熨衣板，TEO的内置摄像头就能构建出衣服与熨板的高分辨率3D模型。

之后，TEO通过计算“局部褶皱描述符”检测衣服褶皱，它会指出衣服上的每个点对应的0和1之间的一个数字——0代表边缘尖锐，1代表边缘平整。而需要熨烫的褶皱，就是0和1之间的部分。

进行了一系列复杂的“思想活动”后，TEO放下熨斗，计算抚平折痕的最佳轨迹，还会重复轨迹多熨几遍，达到“迭代地减少褶皱”的效果。

研究团队成员Juan Victores希望TEO能够逐步学会帮人类处理在厨房帮忙等其他家务劳动。他们最终的目标是让TEO从观察人类行为中学会做家务。

“未来家庭肯定会有TEO这样的机器人，就看谁先做出来而已。”Victores说。

最后，附论文下载地址：