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机器视觉中3D信息获取的六种方式

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2019-10-15 17:04

正文

工业领域3D技术应用是非常多的，一个是品质的检测，很多这种检测，原来都用2D来做，但是实际上很多信息是只有通过3D才能得到，所以现在很多都用3D机器视觉做品质的检测。

再有就是仿制，仿制和逆向工程其实是融合的，大家理解的逆向工程，它不仅是一种仿制的概念，比如说做汽车外观设计的时候，实际上是先把模型仿制出来，然后才要得到一个cad模型。

再比如说飞机设计的时候，需要通过风洞实验时的对外观进行修正，修好以后怎么样得到一个复杂的一个3D的数据，得到一个精确的识别模型，这里面都涉及到一个产品测量的技术，就是3D打印。

所以，很多时候都需要做3D的测量。

l 立体的世界，需要3D的信息才能完整的描述

l 高端的应用，需要3D信息才能实现。

l 从2D到3D，机器视觉发展的必然趋势

那3D测量信息的获取有哪些方式呢？

1、接触法3D测量

2、飞行时间法TOF（Time Of Flight）－飞点法（Flying Point）－雷达法

测距器主动向被测物体表面发射探测信号，信号遇到物体表面反射回来，测量信号的飞行时间或相位变化，可以推算出信号飞行距离，从而得到物体表面的空间位置信息。

3、聚焦法（Focus Method）→光谱共焦法

4、基于计算机视觉Computer Vision的方法－双目/多目视觉

5、基于计算机视觉Computer Vision的方法－结构光Structured Light （激光三角法，光刀法）

6、基于计算机视觉Computer Vision的方法－编码光Coded Light

l 与结构光类似的主动视觉方法，以电子扫描代替机械扫描，提高效率。