专栏名称: 3DCV
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TRO'25 & IJRR'24 | 港大 eVTOL 飞行新突破!尾座式无人机在复杂环境中的自主导航

3DCV  · 公众号  ·  · 2025-02-18 11:00

正文

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本次分享我们邀请到了大疆飞行系统高级工程师,香港大学博士 卢国政 ,为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。

直播信息

时间

2025年 2月22日 (周六) 19:00

主题

TRO'25&IJRR'24|港大eVTOL飞行新突破!尾座式无人机在复杂环境中的自主导航

直播平台

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主讲嘉宾

卢国政

大疆飞行系统高级工程师,香港大学博士。研究方向为无人飞行系统,运动规划和控制,对于尾座式 eVTOL 和多旋翼无人机理论和工程实践具有丰富经验。学术成果发表于Science Robotics, IJRR, TRO,TMECH和TIE等机器人顶级国际期刊。

直播大纲

  1. 座式eVTOL飞行系统简介
  2. 基于微分平坦的高精度运动规划和飞行控制 (IJRR 2024)






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