市场上比较有名的开源流程引擎有osworkflow、jbpm、activiti、flowable、camunda。其中：Jbpm4、Activiti、Flowable、camunda四个框架同宗同源，祖先都是Jbpm4，开发者只要用过其中一个框架，基本上就会用其它三个。
低代码平台、办公自动化（OA）、BPM平台、工作流系统均需要流程引擎功能，对于市场上如此多的开源流程引擎，哪个功能和性能好，该如何选型呢？
Osworkflow是一个轻量化的流程引擎，基于状态机机制，数据库表很少，Osworkflow提供的工作流构成元素有：步骤（step）、条件（conditions）、循环（loops）、分支（spilts）、合并（joins）等，但不支持会签、跳转、退回、加签等这些操作，需要自己扩展开发，有一定难度，如果流程比较简单，osworkflow是很好的选择，但该开源组件已过时，长时间没有版本升级了。
官方网站：http://www.opensymphony.com/osworkflow/
JBPM由JBoss公司开发，目前最高版本JPBM7，不过从JBPM5开始已经跟之前不是同一个产品了，JBPM5的代码基础不是JBPM4，而是从Drools Flow重新开始，基于Drools Flow技术在国内市场上用的很少，所以不建议选择jBPM5以后版本。
jBPM4诞生的比较早，后来JBPM4创建者Tom Baeyens离开JBoss后，加入Alfresco后很快推出了新的基于jBPM4的开源工作流系统Activiti，另外JBPM以hibernate作为数据持久化ORM也已不是主流技术，现在时间节点选择流程引擎，JBPM不是最佳选择。
官方网站：https://www.jbpm.org/
activiti由Alfresco软件开发，目前最高版本activiti 7。activiti的版本比较复杂，有activiti5、activiti6、activiti7几个主流版本，选型时让人晕头转向，有必要先了解一下activiti这几个版本的发展历史。
activiti5和activiti6的核心leader是Tijs Rademakers，由于团队内部分歧，在2017年时Tijs Rademakers离开团队，创建了后来的flowable，activiti6以及activiti5代码已经交接给了 Salaboy团队。
activiti6以及activiti5的代码官方已经暂停维护了，Salaboy团队目前在开发activiti7框架，activiti7内核使用的还是activiti6，并没有为引擎注入更多的新特性，只是在activiti之外的上层封装了一些应用。
结论是activiti谨慎选择。
官方网站：https://www.activiti.org/
flowable基于activiti6衍生出来的版本，flowable目前最新版本是v6.6.0，开发团队是从activiti中分裂出来的，修复了一众activiti6的bug，并在其基础上研发了DMN支持，BPEL支持等等，相对开源版，其商业版的功能会更强大。
以flowable6.4.1版本为分水岭，大力发展其商业版产品，开源版本维护不及时，部分功能已经不再开源版发布 ，比如表单生成器（表单引擎）、历史数据同步至其他数据源、ES等。
Flowable 是一个使用 Java 编写的轻量级业务流程引擎，使用 Apache V2 license 协议开源。2016 年 10 月，Activiti 工作流引擎的主要开发者离开 Alfresco 公司并在 Activiti 分支基础上开启了 Flowable 开源项目。基于 Activiti v6 beta4 发布的第一个 Flowable release 版本为6.0。
Flowable 项目中包括 BPMN（Business Process Model and Notation）引擎、CMMN（Case Management Model and Notation）引擎、DMN（Decision Model and Notation）引擎、表单引擎（Form Engine）等模块。
官方网站：https://flowable.com/open-source/
Camunda基于activiti5，所以其保留了PVM，最新版本Camunda7.15，保持每年发布2个小版本的节奏，开发团队也是从activiti中分裂出来的，发展轨迹与flowable相似，同时也提供了商业版，不过对于一般企业应用，开源版本也足够了，强烈推荐camunda流程引擎，功能和性能表现稳定。
选择camunda的理由：
1）通过压力测试验证Camunda BPMN引擎性能和稳定性更好。
2）功能比较完善，除了BPMN，Camunda还支持企业和社区版本中的CMMN（案例管理）和DMN（决策自动化）。Camunda不仅带有引擎，还带有非常强大的工具，用于建模，任务管理，操作监控和用户管理，所有这些都是开源的。
官方网站：https://docs.camunda.org/manual/7.15/introduction/
基于 Spring Boot + MyBatis Plus + Vue & Element 实现的后台管理系统 + 用户小程序，支持 RBAC 动态权限、多租户、数据权限、工作流、三方登录、支付、短信、商城等功能
项目地址：https://github.com/YunaiV/ruoyi-vue-pro 视频教程：https://doc.iocoder.cn/video/ 由于Flowable与Camunda好多功能都是类似的，因此在这里重点罗列差异化的功能
camunda支持流程实例的迁移，比如同一个流程有多个实例，多个流程版本，不同流程实例运行在不同的版本中，camunda支持任意版本的实例迁移到指定的流程版本中，并可以在迁移的过程中支持从哪个节点开始。 camunda基于PVM技术，所以用户从Activii5迁移到camunda基本上毫无差异。flowable没有pvm了，所以迁移工作量更大（实例的迁移，流程定义的迁移、定时器的迁移都非常麻烦）。 camunda对于每一个CMD命令类都提供了权限校验机制，flowable没有。 camunda继续每一个API都有批处理的影子，flowable几乎没有。比如批量挂起流程、激活流程等，使用camunda可以直接使用API操作，使用Flowable则只能自己去查询集合，然后循环遍历集合并操作。 camunda很多API均支持批处理，在批量处理的时候可以指定是异步方式操作或者是同步方式操作。异步的话定时器会去执行。Flowable没有异步批处理的机制。比如批量异步删除所有的历史数据。 camunda启动实例的时候支持从哪个节点开始，而不是仅仅只能从开始节点运转实例。Flowable仅仅只能从开始节点运转实例。 camunda支持任意节点的跳转，可以跳转到连线也可以跳转到节点，并且在跳转的过程中支持是否触发目标节点的监听器。flowable没有改原生API需用户去扩展。 camunda支持双异步机制，第一个异步即节点可以异步执行，第二个异步方式是：完成异步任务后，还可以继续异步去执行任务后面的连线。所以称之为双异步机制，flowable只有第一种异步方式。 camunda支持多种脚本语言，这些脚本语言可以在连线上进行条件表达式的配置，开箱即用。比如python、ruby、groovy、JUEL。flowable仅仅支持JUEL、groovy。开箱即用的意思就是如果想用python直接引入jython包就可以用了，不需要额外配置。 camunda支持外部任务，比如我们有时候想在一个节点中执行调用第三方的API或者完成一些特定的逻辑操作，就可以使用外部任务，外部任务有两种表，并支持第三方系统定期来抓取并锁定外部任务，然后执行业务完毕之后，完成外部任务，流程实例继续往下执行。外部任务的好处就是解决了分布式事物的问题。在flowable中我们可以使用httpTask任务，我个人更倾向于camunda外部任务，因为这个外部任务有外部系统决定什么时候完成，httpTask是不等待任务，实例走到这个节点之后，调用一个api就直接往下跑了，外部任务不会继续往下跑，有外部系统去决定啥时候往下跑。 camunda支持为用户定制一些个性化的偏好查找API，比如张三每次查询任务的时候，一般固定点击某某三个查询条件过滤数据，使用camunda就可以将这三个查询条件进行持久化，下次张三来了，就可以直接根据他的偏好进行数据的过滤，类似机器学习。 camunda支持历史数据的批量删除或者批量迁移到其他介质，比如批量迁移到es，flowable没有该机制。 camunda支持在高并发部署流程的时候，是否使用锁机制，flowable没有该机制。 camunda支持单引擎多组合、多引擎多库。flowable仅仅支持单引擎多组合。 camunda支持流程实例跨流程定义跳转，flowable没有该机制。 camunda支持分布式定时器，flowable没有该机制。 flowable支持nosql，camunda只有nosql的解决方案。 camunda支持优化流程，以及了解流程引擎的瓶颈所在和每个环节的耗时，flowable没有该机制。 camunda修改了流程模板xml解析方式，相比flowable性能更好。 camunda在解析流程模板xml的时候，去除了activiti5的双解析机制，相对而言耗时时间更短。flowable没有了pvm所以规避了双解析机制。 camunda可以在任意节点添加任意的属性，flowable原生API没有，需要自己扩展。 camunda框架没有为流程生成图片的API(所有流程图展示以及高亮均在前端动态计算)，activiti5/6/flowable5/flowable6有图片生成以及高亮的API. camunda可以在节点中定义定时作业的优先级，也可以在流程中进行全局优先级的定义。当节点没有定义优先级的时候可以使用全局的优先级字段。activiti5/6/flowable5/flowable6没有改功能。 camunda可以再流程中定义流程的tag标记，activiti5/6/flowable5/flowable6没有改功能。 camunda/activiti5/6/flowable5/flowable6 均不支持国产数据库，比如人大金仓 和 达梦。 flowable6支持LDAP，openLDAP,camunda不支持。activiti5不支持。 笔者通过flowable和camunda多组对比测试，camunda性能比flowablet提升最小10%，最大39%，而且camunda无报错，flowable有报错，camunda在高并发场景下稳定性更好。
性能测试详细文章见：https://lowcode.blog.csdn.net/article/details/109030329
基于 Spring Cloud Alibaba + Gateway + Nacos + RocketMQ + Vue & Element 实现的后台管理系统 + 用户小程序，支持 RBAC 动态权限、多租户、数据权限、工作流、三方登录、支付、短信、商城等功能
项目地址：https://github.com/YunaiV/yudao-cloud 视频教程：https://doc.iocoder.cn/video/ 推荐大家使用camunda（流程引擎）+bpmn-js（流程设计器）组合，笔者在公司项目中经过实战验证，camunda在功能方面比flowable、activiti流程引擎强大，性能和稳定性更突出。
