晚点独家丨易航智能获北汽等数亿元 C 轮融资，将使用地平线 J6 开发智驾方案

文丨赵宇

编辑丨程曼祺

浙江德清县政府则正在招引智驾项目，打造智能驾驶示范区。蔚来激光雷达供应商图达通的一条产线和港口无人驾驶公司斯年智驾总部基地已落地德清。

易航智能由陈禹行于 2015 年 8 月创立。他博士毕业于吉林大学车辆工程专业，师从中国工程院院士郭孔辉，郭孔辉也是空气悬架公司浙江孔辉的前身 “长春孔辉” 的创始人；在美国加州伯克利大学交流期间，陈禹行还曾跟随美国工程院院士、车辆控制模型专家约翰·卡尔·赫德里克 （J.Karl Hedrick）学习，主要研发车辆智能控制算法。

易航智能成立时，无人驾驶融资井喷，但易航智能未进入 L4 级全无人驾驶领域，而选择做渐进式智能驾驶，服务车企，定位于自动驾驶一级供应商，后陆续获明势资本、理想汽车、经纬中国、中金佳成、源码资本和广汽资本等机构的投资。易航智能目前有 200 多名员工，在北京、苏州设有研发中心和工厂，在河北固安设有测试基地。

陈禹行称，易航智能自研了自动驾驶的感知、决策、控制、故障诊断等核心算法，具备视觉感知、规划控制、软硬件开发、测试标定等全栈自研能力。

北汽产投股权投资部投资总监王守锡称，投资易航智能，主要就是看重其全栈自研能力、工程化落地能力和海外市场拓展潜力。

易航智能目前主要为车企提供高速 NOA 等中阶智驾软硬件方案，已在北汽 BJ40，上汽大通 G90、MIFA 9、MIFA 7，极石 01 等 10 余款车型上量产。易航智能称，其方案已累计搭载超 20 万辆车。

下一步，易航智能的目标是做中等算力的中高阶方案，能实现高速 NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）和城市记忆领航等功能。

今年 4 月的北京车展上，易航智能发布了使用 BEV （Bird's Eye View，鸟瞰视角）感知方案的智驾平台 “笃行”，包含 3 个版本：标准版、性能版和全能版。其中，标准版基于地平线征程 6E 芯片，涵盖高速 NOA、城市记忆领航等中高阶智驾功能，软硬件整套方案的价格不高于 5000 元。

易航智能称，使用了 BEV 的城市记忆领航功能预计明年上半年在北汽、极石的多款车型上量产。

BEV 已是去年的行业热点。自 2021 年 8 月，特斯拉在 AI Day 上详细介绍了 BEV 感知的技术方法后，大量中国车企和智驾供应商在 2022 年跟进。其优势是：把车上多个摄像头和传感器收集到的道路信息（车道线、路沿等）和其他交通参与者信息（行人、两轮车、汽车等）合成一个 360 度鸟瞰图，能更全面了解环境，更安全、高效地规划路线。

今年行业卷的新方向是 “端到端” 智能驾驶，特斯拉今年 1 月开始在北美大规模推送的 FSD （完全自动驾驶）v12 即使用了端到端架构。多位车主反馈称，相比上一版本，v12 的驾乘体验更接近人类司机开车，车辆在狭路会车、超车时变得更从容。

易航智能现在并没有激进跟进端到端。陈禹行认为，研发端到端智驾方案需要处理海量数据，算法框架搭建好后，主要工作也是数据迭代，云端算力需求大增，因此资金实力更强、车队规模更大的车企更适合大力投入端到端。相比之下，供应商来做使用 BEV 的智驾方案会有更大发挥空间，因此易航智能将后者作为当前重点。易航智能也已开始研发端到端相关技术，未来倾向和车企合作量产端到端方案。

智能驾驶供应商的竞争正呈现不同技术阵营 “打团战” 的现象：每个阵营的核心角色是智驾芯片厂商。已形成的两大阵营是英伟达和华为——随着英伟达开始自研中高阶智驾方案，它和华为一样，成了能全套供应底层芯片平台加上层智驾方案的公司。

高通和地平线则有望成长为新阵营的方案基座，带动其他智驾供应商发展。易航智能重点基于地平线征程 6E 芯片开发高阶智驾方案，正是出于这一考量。目前与地平线合作较多的方案商还有轻舟智航和鉴智机器人，地平线也投资了这两家公司；高通的主要合作伙伴则有大疆和 Momenta。

题图来源：易航智能