【英博前瞻】从加州路测资质看无人驾驶产业格局

《证券期货投资者适当性管理办法》 于2017年7月1日起正式实施。通过微信、有道云等方式制作的本资料仅面向中信证券客户中的金融机构专业投资者，请勿对本资料进行任何形式的转发行为。若您并非中信证券客户中的金融机构专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，请勿使用本资 料。本资料难以设置访问权限，若给您造成不便，还请见谅！感谢您给予的理解和配合。若有任何疑问，敬请发送邮件至信箱[email protected]。

许英博，前瞻团队首席分析师， 010-60838704

陈俊斌 ，汽车团队首席分析师， 010-60836703

本文是我们前瞻系列报告的第24期，前23期链接如下 ： 《半导体板块进入战略机遇期》 《美国调研：从硅谷看全球科技发展趋势》， 《云：确定性机会，中资企业盛宴》 , 《亚马逊深度研究：极致客户体验，长期成长空间》 , 《从讯飞翻译机看本土AI巨头的进步》 ， 《特斯拉到底改变了什么》 ， 《全球市值前十大：科技股占七席，马太效应将持续》 ， 《从上海车展看新科技发展趋势》 ， 《新能源汽车：从全球格局看中国企业投资机会》， 《从“数据主义”到“人工智能”》 ， 《数据金融：互联网盛宴下半场》 ， 《手机摄像头：从“双摄”到“3D”》 ， 《从汽车电子展看“车机”的未来》， 《 Master 摘下圣杯， AI 发展再超预期》， 《V2C车联网：从联网“车机”到“账号系统”》 ， 《英伟达：NVIDIA的智能芯》 ， 《VR：穿越时空的虚拟现实》 ， 《MEMS传感器：通往智能的数据入口》 ， 《谷歌：新产品凸显全面AI野心》 ， 《体感摄像头，智能交互下一个杀器？》 ， 《人工智能，科技巨头在做什么》， 《人工智能时代，投资机会前瞻》 ， 《FAAMG估值太贵了吗？》 点击链接阅读原文。

投资要点

1

从加州路测资质看无人驾驶产业格局

加州成全球最主要的无人驾驶汽车测试基地。 加州是全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的地区，也是主管美国汽车安全的最高部门NTHSA（美国高速公路安全管理局）总部所在，开放性、包容性以及权威性使得加州成为全球无人驾驶汽车测试的主要基地。加州无人驾驶路测许可（Autonomous Vehicle Testing Permit）由加州车辆管理局（Department of Motor Vehicles，DMV）颁发，获得许可的公司可以在加州特定的公共道路上进行无人驾驶车辆的测试。从2014年9月颁发第一批无人驾驶路测许可至今，加州车辆管理局已累计授予全球45家公司路测许可，覆盖传统车企、零部件供应商、科技巨头、初创公司等。

全球无人驾驶产业进程明显加速。 2014/15/16 年分别为有 7/4/9 家公司获得加州无人驾驶路测许可， 2017 年至今就已有多达 25 家公司获得许可，超过过去三年的总和，占到了总数的一半以上，呈现爆发式的增长。这表明无人驾驶的产业进程呈现明显加速状态，全球各大公司正加速推进无人驾驶汽车的研究，无人驾驶领域的竞争逐渐趋于白热化。

全球自动驾驶渗透率将快速提升，市场空间或超千亿量级。 美国汽车工程学会 SAE 将自动驾驶分为 0 到 5 级（美国高速公路管理局 NHTSA 将自动驾驶分为 0 到 4 级）， 0 级为完全人工驾驶， 5 级为彻底的无人驾驶，中间的级别为不同程度的自动驾驶或辅助驾驶。目前 L1 和 L2 技术已相对成熟， L3 技术即将量产（特斯拉、奥迪均声称已经达到 3 级自动驾驶），彻底的 L5 无人驾驶可能还需要至少十年才能达到产业化阶段。我们判断，全球自动驾驶渗透率将快速提升： 2020 年， L1 、 L2 级自动驾驶渗透率将达到 40% ； 2025 年， 20% 以上量产汽车有望实现不同级别的智能驾驶；至 2040 年，所有新车都将配备自动驾驶功能，其中 L4 、 L5 级自动驾驶渗透率将达 50% 。对应市场规模或超千亿美元。

创业公司成为全球无人驾驶产业重要力量，推动多产业融合。 获得加州无人 驾驶许可的45家公司中包含传统车企11家（大众、通用、长安、上汽等）、 零部件供应商6家（德尔福、博世、大陆、法雷奥等）、科技巨头7家（谷歌、苹果、英伟达、特斯拉等）、初创公司21家（Zoox、Drive.ai、蔚来、Pony.ai等），初创公司占比47%，接近总量的一半，是全球无人驾驶产业的重要参与者。我们判断，汽车技术有望走向机械、电子、通信、人工智能的深度融合。而初创公司的创始团队往往来自于传统车企、科技巨头及知名高校，交叉背景或将助力公司快速前进。

创业公司高速发展，重塑无人驾驶产业竞争格局。 2014/15年获得许可的公司中均无初创公司；2016年初创公司5家，占比56%；2017年至今初创公司16家，占比64%，呈现高速增长态势。作为行业新进入者，初创公司轻装上阵，有望实现跨越式发展。我们判断，初创公司有望凭借各自优势，在无人驾驶整车制造、运营、系统解决方案或关键零部件等领域获得重要地位。

中美引领全球无人驾驶产业发展。 在目前获得加州无人驾驶路测许可的45家公司中，中资和华人背景公司共14家，占比高达31%，仅次于美国19家，远高于欧洲8家、日韩4家。我们认为，未来中美将引领全球无人驾驶产业的发展。

中资公司占比持续提升，初创公司尤为强劲。 从时间维度上来看，2014/15年获得许可的公司中均无中资公司；2016年中资和华人背景公司4家，占比44%；2017年至今中资和华人背景公司10家，占比40%，数量取得快速增长。从组成结构来看，14家中资和华人背景公司中包括2家传统车企（长安、上汽）、1家科技公司（百度）、11家初创公司（蔚来、Pony.ai、图森、景驰等）。我们判断，中国在全球科技领域地位持续提升，中资公司有望成为全球科技创新的重要力量，快速成长并参与全球产业分工和竞争。

2

附：获得加州无人驾驶路测许可的45家公司

我们统计了获得加州无人驾驶路测许可的45家公司，详情如下：

大众：推出L5级概念车，发力共享汽车。 大众规划最早于2021年推出不带方向盘和踏板的全自动驾驶Level5电动汽车、货车及卡车，同时发力共享汽车。其L5级无人驾驶纯电动概念车Sedric采用5个独立的激光雷达、7个摄像头以及多个雷达探测器；采用Mobileye的EyeQ3和Altera的Cyclone、英伟达的Tegra K1芯片；利用ESC（Electronic Stability Control）和电子制动力放大器作为执行机构。此外，新款奥迪A8轿车将配备Level 3自动驾驶技术。

奔驰：开发无人驾驶系统DAVOS，推进轿车和卡车无人驾驶。 奔驰于2013年9月开始无人驾驶的公开试验，2014年7月首次在德国高速公路上展示了自己的新型梅赛德斯-奔驰无人驾驶卡车——Future Truck 2025；2015年1月，在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上推出无人驾驶概念车F015 Luxury in Motion。测试车型采用多传感器融合方案，搭载多个相机和毫米波雷达。奔驰预计2018年发布新一代搭载自动驾驶系统的A级轿车，到2020年奔驰大部分车型将能实现自动驾驶。

宝马：联合Mobileye及英特尔，打造无人驾驶电动车iNext。 40辆宝马无人驾驶汽车于2017年下半年开始路测，该车型配备了4个Ibeo低线束激光雷达，4个短距离毫米波雷达和5个摄像头（包含单目和双目，车前挡风玻璃上方装有3个，车后挡风玻璃装有2个）；采用的芯片来自英特尔和英伟达。预计将在2021年前开发一款完全满足SAE L3、兼容SAE L4的无人驾驶汽车iNext；最早将于2030年为汽车配备5级自动驾驶功能。

通用：将在2018年部署数千测试无人车，大力推进无人驾驶路测。 2016年3月，通用汽车宣布收购Cruise Automation，借助Cruise Automation的软件人才及快速的开发能 力，加速通用在自动驾驶汽车技术领域的研发。2017年6月，通用已经制造了130辆雪佛兰Bolt电动汽车，配备5个32线激光雷达，并开始在公共道路上测试它们。通用预计和Lyft在2018年部署数千辆无人车进行路测，同年将超级巡航技术计划推向市场，用于装备高端的凯迪拉克轿车。

福特：发力无人驾驶共享汽车，未来提供租车和专车服务。